針對上面各問題原因，可以分別采取下面對策來改善步進(jìn)電機(jī)失步問題：

1）核算負(fù)載的力矩，參考步進(jìn)電機(jī)距頻圖看看在對應(yīng)速度下步進(jìn)電機(jī)是不是有足夠扭矩能力帶動負(fù)載，可以換個在對應(yīng)工作速度下扭矩大的步進(jìn)電機(jī)來對比測試。

2）步進(jìn)電機(jī)的啟動階段就像開手動波的汽車，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會導(dǎo)致失步。一般建議負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量不要大于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的10倍，不然加減速過程會比較漫長。

3）步進(jìn)電機(jī)啟動瞬間我們會測試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會讓電機(jī)里面的有效電流過低，從而帶不動負(fù)載。建議一般電源留30%以上余量。

4）步進(jìn)電機(jī)需要快速啟動或者高速運(yùn)行，需要驅(qū)動電壓比較高，工作電流設(shè)定值足夠大，否則也容易失步。

失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)啟動和停止的時候。2相勵磁時，每次對兩相同時通電，磁場旋轉(zhuǎn)一周需要換相4次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個齒距角。一般情況下，系統(tǒng)的極限啟動頻率比較低，而要求的運(yùn)行速度往往比較高。如果系統(tǒng)以要求的運(yùn)行速度直接啟動，因?yàn)樵撍俣纫呀?jīng)超限，啟動頻率而不能正常啟動，起則發(fā)生丟步，重則根本不能啟動，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。系統(tǒng)運(yùn)行起來后，如果達(dá)到終點(diǎn)時立即停止發(fā)送脈沖，令其立即停止，則由于系統(tǒng)慣性的作用，步進(jìn)電機(jī)會轉(zhuǎn)過控制器所希望的平衡位置。

為了克服步進(jìn)失步和過沖現(xiàn)象，應(yīng)該在啟動停止時加入適當(dāng)?shù)募訙p速控制。我們一般采用：運(yùn)動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機(jī)作上位控制單元來控制運(yùn)動加減速可以克服失步過沖現(xiàn)象。

步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)械中，機(jī)械工程師對機(jī)器的日常維護(hù)中，需要了解步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)的常見故障原理，分析電機(jī)一般的故障總結(jié)出三個常見因素：溫度，運(yùn)轉(zhuǎn)和噪音。

步進(jìn)電機(jī)常見的故障有下列三種：

　　1、步進(jìn)電機(jī)溫升過高

　　下列幾種情況將使步進(jìn)電機(jī)溫升過高：

　　(1)環(huán)境溫度過高，散熱條件差，安裝接觸面積不符合標(biāo)準(zhǔn);

　　(2)工作方式不符合技術(shù)要求，如三相六拍工作的電機(jī)改為雙三拍工作，溫升要變高;

　　(3)驅(qū)動電路發(fā)生故障，電動機(jī)長期工作在單一高電壓下或長期工作在高頻狀態(tài)，同樣要使電動機(jī)的溫升變高。

　　(4)高、低壓供電的驅(qū)動電路在高頻工作時，高壓脈寬不能太寬，應(yīng)按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整，否則溫升也會高;