扭矩、轉(zhuǎn)速、電流/功率：

扭矩單位是N.M(牛.米)，即電機(jī)以軸半徑臂長負(fù)載的扭力，

扭矩計算公式：T=9550P/n

式中：P—功率(kW)

n—電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速r/min

T—扭矩牛.米(N.M)

從公式了解，扭矩與速度成反比，和功率成正比。

步進(jìn)電機(jī)所標(biāo)稱其中參數(shù)--扭矩，是電機(jī)靜態(tài)時的較大扭力，這扭力參數(shù)值不代表在電機(jī)運(yùn)行時不同轉(zhuǎn)速下可負(fù)載的扭矩，因為運(yùn)行時功率不變下提高轉(zhuǎn)速，電機(jī)扭矩越低。因此在選購步進(jìn)電機(jī)時，了解設(shè)備運(yùn)行要求轉(zhuǎn)速和負(fù)載扭力計算對參數(shù)選擇。

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電流設(shè)置，是相對于步進(jìn)電機(jī)額定電流而設(shè)置，驅(qū)動器電流設(shè)置對應(yīng)電機(jī)額定電流時，電機(jī)靜態(tài)扭力就是標(biāo)稱其較大靜態(tài)扭力值。

為了克服步進(jìn)失步和過沖現(xiàn)象，應(yīng)該在啟動停止時加入適當(dāng)?shù)募訙p速控制。我們一般采用：運(yùn)動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機(jī)作上位控制單元來控制運(yùn)動加減速可以克服失步過沖現(xiàn)象。

步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用于中低速領(lǐng)域，其輸出的力矩會隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的提高而迅速減少，在應(yīng)用時一定要注意在全速度段，電機(jī)的輸出的力矩都可以滿足應(yīng)用的要求。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。

***轉(zhuǎn)矩（DETENT TORQUE）： ***轉(zhuǎn)矩：

***轉(zhuǎn)距是指電機(jī)各相繞組不通電且處于開路狀態(tài)時,由于混合式電機(jī)轉(zhuǎn)子上有永磁材

是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大

家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE

步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)械中，機(jī)械工程師對機(jī)器的日常維護(hù)中，需要了解步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)的常見故障原理，分析電機(jī)一般的故障總結(jié)出三個常見因素：溫度，運(yùn)轉(zhuǎn)和噪音。

步進(jìn)電機(jī)常見的故障有下列三種：

　　1、步進(jìn)電機(jī)溫升過高

　　下列幾種情況將使步進(jìn)電機(jī)溫升過高：

　　(1)環(huán)境溫度過高，散熱條件差，安裝接觸面積不符合標(biāo)準(zhǔn);

　　(2)工作方式不符合技術(shù)要求，如三相六拍工作的電機(jī)改為雙三拍工作，溫升要變高;

　　(3)驅(qū)動電路發(fā)生故障，電動機(jī)長期工作在單一高電壓下或長期工作在高頻狀態(tài)，同樣要使電動機(jī)的溫升變高。

　　(4)高、低壓供電的驅(qū)動電路在高頻工作時，高壓脈寬不能太寬，應(yīng)按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整，否則溫升也會高;