經(jīng)過直接法和間接法的有機聯(lián)系，對小型籠型60步進電機系列優(yōu)化選用了降維法和序貫分解法，試驗數(shù)據(jù)標明序貫分解法優(yōu)于降維法。對離散變量疑問和總極值疑問進行深化研討，并以大型水輪發(fā)60步進電機優(yōu)化計劃為例，驗證了一種合適于60步進電機1優(yōu)化計劃的總極值算法。由于步進電機是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機械運動的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計算機成為步進電機的理想驅(qū)動源,隨著微電子和計算機技術的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動硬件電路。此外還有很多別的算法如單純型法、復合形法等都在60步進電機優(yōu)化計劃中得到詳細使用，限于篇幅，不再一一列舉。

60步進電機的優(yōu)化計劃，充分使用SA算法能夠找到大局長處的特色和GA收斂速度快的長處。1988年美國的Harth等人提出一種處理組合優(yōu)化、形式匹配等疑問的隨機并行優(yōu)化算法一Alopex算法，這是一種啟示和隨機優(yōu)化相聯(lián)系的優(yōu)化算法，它既戰(zhàn)勝了傳統(tǒng)的直接法墮入部分長處的缺點，又戰(zhàn)勝了SA算法收斂緩慢的缺乏。它可以充分逼近任意復雜的非線性系統(tǒng),能夠?qū)W習和自適應未知或不確定的系統(tǒng),具有很強的魯棒性和容錯性,因而在步進電機系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。初次將Alopex優(yōu)化算法用在轎車空調(diào)機用永磁直流電動機的優(yōu)化計劃中，并獲得了滿意作用。

　　

測速方法編輯步進電機是將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角步進電機位移或線位移。一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，步進電機使用時對速度和位置都有嚴格要求。二是控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯。三是整機結(jié)構簡單。驅(qū)動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結(jié)構比較復雜，調(diào)整困難，使用步進電機后，使得整機的結(jié)構變得簡單和緊湊。測速電機是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號。測速電機為一種輔助型電機，在普通直流電機的尾端安裝測速電機，通過測速電機所產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源，來達到控制直流電機轉(zhuǎn)速的目的。

驅(qū)動要求編輯1、能夠提供較快的電流上升和下降速度，步進電機（圖12）使電流波形盡量接近矩形。具有供截止期間釋放電流流通的回路，以降低繞組兩端的反電動勢，加快電流衰減。2、具有較高韻功率及效率。步進電機驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。也就是說步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。因此,用單片機控制步進電機已經(jīng)成為了一種必然的趨勢,也符合數(shù)字化的時代趨。所以控制步進脈沖信號的頻率，就可以對電機精1確調(diào)速；控制步進脈沖的個數(shù)，就可以對電機精1確***。步進電機驅(qū)動器有很多，應以實際的功率要求合理的選擇驅(qū)動器。