步進電機不僅比伺服電機成本低,而且調(diào)試和維護都更加簡單。步進電機在靜止狀態(tài)是穩(wěn)定的,并能保持位置(即使是采用動態(tài)負載)。不過,如果某些應(yīng)用場合有更高的性能要求,則必須 采用更昂貴、更復(fù)雜的伺服電機。伺服電機的運動方法是不同的。它在磁轉(zhuǎn)子上連接一個位置傳感器– 即編碼器 – 會持續(xù)檢測電機的準確位置。伺服會監(jiān)控電機實際位置和指令位置之間的差異,并對電流進行相應(yīng)的調(diào)整?;蛘呤窃趩宇l率下啟動電機,在負載不變的情況下,可以適當增加運轉(zhuǎn)速度,但電機不會失步的狀態(tài)。這種閉環(huán)系統(tǒng)可以使電機保持在正確的運動狀態(tài)。
很多人對細分越大是否能提存有質(zhì)疑,在這里先必須了解兩個概念,計算精度和實際精度。計算精度在細分中肯定是提高的,計算中細分越大,其計算結(jié)果保留更,同時也要求控制系統(tǒng)計算精度和運行速度也須提高。而實際實精度不取決細分大小而改變其電機本身精度,只可改善步距角內(nèi)所實現(xiàn)細步運行,也就是細分后相對提高步距角精度,電機本身的機械工藝誤差和磁場偏差仍然存在的。加大細分是提高計算精度,和相對提高運行精度及運行平滑性。***轉(zhuǎn)矩(DETENTTORQUE):***轉(zhuǎn)矩:***轉(zhuǎn)距是指電機各相繞組不通電且處于開路狀態(tài)時,由于混合式電機轉(zhuǎn)子上有永磁材是指步進電機沒有通電的情況下,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
步進電機失步的原因有很多,在實際應(yīng)用過程中,需要采取排除法一一分析,才能夠找出失步的真正原因,一般導(dǎo)致步進電機失步的原因是下面幾種:
1.步進電機本身工作力矩不夠,沒有足夠能力帶動負載;
2.步進電機起停的加減速過程不充分,步進電機在加減速過程中失步;
3.步進電機的電源功率不夠?qū)е虏竭M電機的輸入功率不夠引起失步;
4.步進電機的驅(qū)動電壓不夠或者驅(qū)動電流設(shè)定過低;
5.驅(qū)動器或者控制器收到信號干擾;
6.步進電機系統(tǒng)共振引起步進電機帶負載能力下降而導(dǎo)致失步;
7.驅(qū)動器和控制器的信號不匹配;
8.同步輪或者減速箱的背隙或者來回轉(zhuǎn)到的間隙誤差沒有在程序上補償或者補償值不對;
9.控制程序本身有問題。
直線絲桿步進電機的注意事項以及常見故障的處理方法等。
此次發(fā)布的產(chǎn)品使用中需注意以下事項
使用注意事項
1、電機各部分拆卸后可能導(dǎo)致***的進入或者對各部分的組裝精度造成不利影響 ,請勿自行拆卸;
2、注意保護絲桿不受到徑向力,在取用和安裝電機過程中嚴禁用手直接提、拉、握絲桿 ;
3、絲桿上出廠已涂覆專用油脂,使用過程中無需再次添加潤滑油脂。安裝時注意保護油脂不被擦掉,禁止加涂非本廠提供的潤滑油脂;
4、絲桿電機屬精密部件,為了保證螺母的壽命,絲桿表面應(yīng)注意防顆粒灰塵 ;
5、禁止取用電機過程中電機跌落和電機的碰撞;
6、注意引出線的保護.不可用力提拉引出線 ;