這些工業(yè)機(jī)器人能夠承受高水平的灰塵、顆粒和碎片而不會(huì)失效。人類工人在完成打磨工作時(shí)冒著安全風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)槲?**化學(xué)物質(zhì)或接觸其他碎片會(huì)導(dǎo)致短期和長(zhǎng)期的健康影響。工人受傷會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)延遲，從而增加成本和時(shí)間。與工人不同，機(jī)器人可以晝夜不停地工作，不需要休息，也沒有受傷的風(fēng)險(xiǎn)。打磨機(jī)器人進(jìn)一步減少周期時(shí)間每分鐘能夠移除幾立方毫米的材料，這一速度比人類工人快得多。

打磨機(jī)器人為制造商的生產(chǎn)線提供了更大的靈活性。這些機(jī)器人不僅能夠完成打磨應(yīng)用，柔性打磨機(jī)器人，還能夠完成其他應(yīng)用，如材料搬運(yùn)。事實(shí)上，隨著刀具更換器像機(jī)器人一樣的機(jī)器人安川MH-50可以表演物料輸送和拋光應(yīng)用，例如打磨，都在同一個(gè)工作單元內(nèi)進(jìn)行。這為公司節(jié)省了勞動(dòng)力成本，因?yàn)橥粋€(gè)機(jī)器人可以執(zhí)行與多個(gè)應(yīng)用程序相關(guān)的工作。

在切割工具必須向工件移動(dòng)的情況下，沒有足夠的或者沒有很多實(shí)用的解決方案。SUHNER機(jī)器人機(jī)床計(jì)劃正在彌補(bǔ)這一差距。一種選擇是將工件帶向標(biāo)準(zhǔn)的固定式SUHNER加工裝置。今天，SUHNER提供了通過機(jī)器人來調(diào)整和引導(dǎo)工具的可能性。

作為自動(dòng)化過程、加工設(shè)備、手持電動(dòng)工具和磨料的，SUHNER通過可直接安裝在機(jī)器人手臂上的特殊工具擴(kuò)大了其產(chǎn)品范圍。由于快速更換工具適應(yīng)系統(tǒng)，許多功能強(qiáng)大的機(jī)床可以直接連接到機(jī)器人，全自動(dòng)打磨機(jī)器人，為連續(xù)的工業(yè)應(yīng)用做好準(zhǔn)備。

應(yīng)用范圍非常廣泛。從車輛制造到去毛刺操作，從不銹鋼加工到鉆孔和攻絲操作，涵蓋了制造的所有領(lǐng)域和所有類型的操作。對(duì)于表面處理和修整應(yīng)用，自動(dòng)打磨機(jī)器人，SUHNER Machining可以受益于其廣受歡迎的SUHNER磨料產(chǎn)品計(jì)劃的長(zhǎng)期和廣泛的經(jīng)驗(yàn)。

為了獲得實(shí)際的材料去除量，打磨機(jī)器人，主要的方法是采用離線或在線測(cè)量，建立數(shù)學(xué)預(yù)測(cè)模型。近年來，研究人員利用圖像視覺對(duì)材料去除的估計(jì)進(jìn)行了大量的研究。Joshi等人使用機(jī)器視覺方法來獲取和識(shí)別拋光表面上的表面圖像的紋理特征，并使用基于機(jī)器視覺參數(shù)的回歸模型來評(píng)估表面粗糙度.王等采用二維卷積***網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法對(duì)材料去除方法進(jìn)行監(jiān)控，從視覺信號(hào)中提取顏色、紋理、形狀等特征。這些特征構(gòu)成二維特征矩陣作為輸入?yún)?shù)，砂帶打磨過程中的材料去除率作為輸出參數(shù)。該方法可用于預(yù)測(cè)不同砂帶規(guī)格和不同打磨參數(shù)的材料去除率，適用于典型工況下材料去除率的回歸預(yù)測(cè)。

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