- N***igator L1 履帶式平臺(tái)
- 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
N***igator系列機(jī)器人平臺(tái)，是高性能與高可靠性產(chǎn)品的代表。采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念，旨在為用戶提供一個(gè)完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡(jiǎn)單易用、嚴(yán)格防護(hù)等級(jí)、能夠長(zhǎng)期不間斷工作的機(jī)器人系統(tǒng)。N***igator L1是履帶式輪系的機(jī)器人平臺(tái)，能夠適應(yīng)各種泥濘、溝壑、階梯的運(yùn)行環(huán)境，并能高性能地實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)底盤(pán)采用整體鋁合金鑄造成型工藝，使用大功率的空心杯電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，并配有***的伺服驅(qū)動(dòng)器，高階運(yùn)動(dòng)控制器集成了多種運(yùn)動(dòng)控制功能，支持CAN總線及RS232接口。開(kāi)發(fā)包向用戶提供完整的設(shè)備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠?qū)***igator L1快速上手。
- 特性
電機(jī)嵌入式履帶輪系 高離地間隙 鋁合金整體成型底盤(pán) 空心杯直流伺服電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)器 多功能運(yùn)動(dòng)控制器 DEMO開(kāi)發(fā)板及應(yīng)用代碼
- 外形尺寸
- 規(guī)格參數(shù)
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機(jī)身形式: 鋁合金一體成型 外形尺寸: 720×559×283 驅(qū)動(dòng)輪: 履帶輪 驅(qū)動(dòng)輪直徑: 162mm 驅(qū)動(dòng)方式: 雙電機(jī)左右履帶驅(qū)動(dòng) 懸掛形式: 無(wú)懸掛 車身***小離地間隙: 77 整機(jī)重量: 45kg 額定負(fù)載能力: 80kg 電機(jī)類型: 空心杯直流伺服電機(jī) 電機(jī)額定功率: 150W 電機(jī)編碼器: 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出 電機(jī)數(shù)量: 2 電機(jī)驅(qū)動(dòng): 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口 ***大移動(dòng)速度: 0.8m/s ***大自轉(zhuǎn)速度: 95°/s ***小轉(zhuǎn)彎半徑: 0m 適應(yīng)的地形: 室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面 典型續(xù)航時(shí)間: 約8h（負(fù)載10kg，運(yùn)行速度0.6m/s,運(yùn)行率70%） 待機(jī)時(shí)間: >30h 車載電源輸出: 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A 電源***管預(yù)設(shè)規(guī)格: 5×20/20A 電池: 24V/18.2Ah鋰離子電池 電池快速更換: 支持 充電器: 輸入:AC220V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式 DEMO開(kāi)發(fā)板: RHF407開(kāi)發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， ***I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1） 附件: 電池充電器
- 典型部件
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- HFmotor-40150空心杯直流伺服電機(jī)
- MOTC1運(yùn)動(dòng)控制器
- RHF407開(kāi)發(fā)板
- ULB-16超聲測(cè)距傳感器
- 伺服驅(qū)動(dòng)器
- ACDS自動(dòng)充電對(duì)接裝置
（選配）
- 產(chǎn)品展示
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產(chǎn)品實(shí)景圖
產(chǎn)品實(shí)景圖
產(chǎn)品實(shí)景圖
產(chǎn)品實(shí)景圖 - 典型研究與應(yīng)用領(lǐng)域
模式識(shí)別技術(shù)研究、電子工程實(shí)驗(yàn)、搬運(yùn)與倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用、路徑規(guī)劃技術(shù)研究、機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)、監(jiān)控與***應(yīng)用、自動(dòng)駕駛技術(shù)研究、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人競(jìng)賽、傳感器技術(shù)研究、圖像處理技術(shù)研究、地圖繪制應(yīng)用、人工智能技術(shù)研究、多機(jī)器人合作技術(shù)研究、柔性制造系統(tǒng)應(yīng)用
- 可選附件
HMC-01遙控手柄、LPC-16巡線傳感器、ULB-1超聲測(cè)距傳感器、激光雷達(dá)、GPS***器、Kinect體感傳感器