- N***igator Q1 三輪全向平臺(tái)
- 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
N***igator系列機(jī)器人平臺(tái)，是高性能與高可靠性產(chǎn)品的代表。采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念，旨在為用戶提供一個(gè)完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡(jiǎn)單易用、嚴(yán)格防護(hù)等級(jí)、能夠長(zhǎng)期不間斷工作的機(jī)器人系統(tǒng)。N***igator Q1是三輪90度全向輪輪系的機(jī)器人平臺(tái)，使用航發(fā)公司的QLM-15全向輪，與傳統(tǒng)輪系相比，能夠?qū)崿F(xiàn)平移、自轉(zhuǎn)、平移并自轉(zhuǎn)等特殊運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，并具有液壓避震懸掛系統(tǒng)，使用三臺(tái)大功率的空心杯電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，并配有***的伺服驅(qū)動(dòng)器，高階運(yùn)動(dòng)控制器集成了多種運(yùn)動(dòng)控制功能，支持CAN總線及RS232接口。開發(fā)包向用戶提供完整的設(shè)備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠?qū)***igator Q1快速上手。
- 特性
全方向自由移動(dòng)、鋁合金整體成型、底盤液壓阻尼避震、三輪***懸掛、工業(yè)級(jí)全向輪、空心杯
直流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、多功能運(yùn)動(dòng)控制器、DEMO開發(fā)板及應(yīng)用代碼
- 外形尺寸
- 規(guī)格參數(shù)
| 機(jī)身形式: | 鋁合金一體成型 | 外形尺寸: | 560×600×241 |
| 驅(qū)動(dòng)輪: | QLM-15全向輪 | 驅(qū)動(dòng)輪直徑: | 152.4mm |
| 驅(qū)動(dòng)方式: | 三輪***驅(qū)動(dòng) | 懸掛形式: | 液壓阻尼避震器懸掛 |
| 車身***小離地間隙: | 73 | 整機(jī)重量: | 33kg |
| 額定負(fù)載能力: | 50kg | 電機(jī)類型: | 空心杯直流伺服電機(jī) |
| 電機(jī)額定功率: | 90W | 電機(jī)編碼器: | 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出 |
| 電機(jī)數(shù)量: | 3 | 電機(jī)驅(qū)動(dòng): | 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口 |
| ***大移動(dòng)速度: | 1.2m/s | ***大自轉(zhuǎn)速度: | 240°/s |
| ***小轉(zhuǎn)彎半徑: | 0m | 適應(yīng)的地形: | 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 |
| 典型續(xù)航時(shí)間: | 約10h（負(fù)載10kg，運(yùn)行速度1m/s,運(yùn)行率70%） | 待機(jī)時(shí)間: | >30h |
| 車載電源輸出: | 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A | 電源***管預(yù)設(shè)規(guī)格: | 5×20/20A |
| 電池: | 24V/18.2Ah鋰離子電池 | 電池快速更換: | 支持 |
| 充電器: | 輸入:AC220V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式 | ||
| DEMO開發(fā)板: | RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， ***I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1） | ||
| 附件: | 電池充電器 | ||
- 典型部件
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- QLM-15全向輪
- HFmotor-3590空心杯直流伺服電機(jī)
- MOTC1運(yùn)動(dòng)控制器
- RHF407開發(fā)板
- ULB-16超聲測(cè)距傳感器
- 伺服驅(qū)動(dòng)器
- OFPS增量式全場(chǎng)***裝置
（選配）
- ACDS自動(dòng)充電對(duì)接裝置
（選配）
- 產(chǎn)品展示
- 典型研究與應(yīng)用領(lǐng)域
模式識(shí)別技術(shù)研究、電子工程實(shí)驗(yàn)、搬運(yùn)與倉儲(chǔ)應(yīng)用、路徑規(guī)劃技術(shù)研究、機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)、監(jiān)控與***應(yīng)用、自動(dòng)駕駛技術(shù)研究、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)驗(yàn)、
機(jī)器人競(jìng)賽、傳感器技術(shù)研究、圖像處理技術(shù)研究、地圖繪制應(yīng)用、人工智能技術(shù)研究、多機(jī)器人合作技術(shù)研究、柔性制造系統(tǒng)應(yīng)用
- 可選附件
HCM-01遙控手柄LPC-16巡線傳感器ULB-1超聲測(cè)距傳感器激光雷達(dá)GPS***器Kinect體感傳感器