• N***igator C1 兩輪差動平臺 

• 產品簡介

    N***igator系列機器人平臺，是高性能與高可靠性產品的代表。采用工業(yè)級產品的設計理念，旨在為用戶提供一個完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡單易用、嚴格防護等級、能夠長期不間斷工作的機器人系統(tǒng)。N***igator C1是兩主動輪差動輪系的機器人平臺，主動輪使用橡膠充氣輪胎，從動輪采用QLM-15全向輪并配有液壓避震器***懸掛，能夠適應多種應用環(huán)境，并能高性能地實現(xiàn)各種運動。平臺底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，使用兩臺大功率的空心杯電機作為驅動，并配有***的伺服驅動器，高階運動控制器集成了多種運動控制功能，支持CAN總線及RS232接口。開發(fā)包向用戶提供完整的設備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠對N***igator C1快速上手。

• 特性

   全向從動輪、鋁合金整體成型底盤、從動輪液壓阻尼避震器***懸掛、工業(yè)級橡膠充氣輪胎、全向輪空心杯直流伺服電機、伺服驅動器、多功能運動控制器、DEMO開發(fā)板及應用代碼

• 外形尺寸

• 規(guī)格參數(shù)

• 機身形式:	鋁合金一體成型	外形尺寸:	494×490×219
  驅動輪:	橡膠充氣輪	驅動輪直徑:	228mm
  驅動方式:	兩輪***驅動	懸掛形式:	從動輪液壓阻尼避震器懸掛
  車身***小離地間隙:	51	整機重量:	25kg
  額定負載能力:	50kg	電機類型:	空心杯直流伺服電機
  電機額定功率:	150W	電機編碼器:	500線/轉，A、B相輸出
  電機數(shù)量:	2	電機驅動:	伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
  ***大移動速度:	1.2m/s	***大自轉速度:	430°/s
  ***小轉彎半徑:	0m	適應的地形:	室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
  典型續(xù)航時間:	約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）	待機時間:	>30h
  車載電源輸出:	5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A	電源***管預設規(guī)格:	5×20/20A
  電池:	24V/18.2Ah鋰離子電池	電池快速更換:	支持
  充電器:	輸入:AC220V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式
  DEMO開發(fā)板:	RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， ***I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）
  附件:	電池充電器

• 典型部件
• • QLM-15從動全向輪
  • HFmotor-3590空心杯直流伺服電機
  • MOTC1運動控制器
  • RHF407開發(fā)板
  • ULB-16超聲測距傳感器
  • 伺服驅動器
  • OFPS增量式全場***裝置
    （選配）
  • ACDS自動充電對接裝置
    （選配）

• 產品展示
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  產品實景圖
  
  產品實景圖
  
  局部細節(jié)圖
  
  局部細節(jié)圖

• 典型研究與應用領域

    模式識別技術研究、電子工程實驗、搬運與倉儲應用、路徑規(guī)劃技術研究、機械工程實驗、監(jiān)控與***應用、自動駕駛技術研究、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與實驗、機器人競賽、傳感器技術研究、圖像處理技術研究、地圖繪制應用、人工智能技術研究、多機器人合作技術研究、柔性制造系統(tǒng)應用

• 可選附件

    HMC-01遙控手柄、LPC-16巡線傳感器、ULB-1超聲測距傳感器、激光雷達、GPS***器、Kinect體感傳感器