• N***igator C2 四輪差動平臺

• 產(chǎn)品簡介

     N***igator系列機器人平臺，是高性能與高可靠性產(chǎn)品的代表。采用工業(yè)級產(chǎn)品的設計理念，旨在為用戶提供一個完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡單易用、嚴格防護等級、能夠長期不間斷工作的機器人系統(tǒng)。N***igator C2是四主動輪差動輪系的機器人平臺，使用橡膠充氣輪胎，配置強勁的驅(qū)動系統(tǒng)，能夠適應各種應用環(huán)境，并能高性能地實現(xiàn)各種運動。平臺底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，使用四臺大功率的直流無刷伺服電機，并配有***的伺服驅(qū)動器，高階運動控制器集成了多種運動控制功能，支持CAN總線及RS232接口。開發(fā)包向用戶提供完整的設備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠?qū)***igator C2快速上手。

• 特性

    200W超大驅(qū)動功率、高離地間隙、鋁合金整體成型底盤、工業(yè)級橡膠充氣輪胎、直流無刷伺服電機、伺服驅(qū)動器、多功能運動控制器、DEMO開發(fā)板及應用代碼

• 外形尺寸

• 規(guī)格參數(shù)

• 機身形式:	鋁合金一體成型	外形尺寸:	698×598×279mm
  驅(qū)動輪:	265橡膠充氣輪	驅(qū)動輪直徑:	262mm
  驅(qū)動方式:	四電機四輪驅(qū)動	懸掛形式:	無懸掛
  車身***小離地間隙:	73mm	整機重量:	39kg
  額定負載能力:	80kg	電機類型:	直流無刷伺服電機
  電機額定功率:	200W	電機編碼器:	2500線/轉，A、B相輸出
  電機數(shù)量:	4	電機驅(qū)動:	伺服驅(qū)動器，CAN總線、RS232通信接口
  ***大移動速度:	0.98m/s	***大自轉速度:	160°/s
  ***小轉彎半徑:	0m	適應的地形:	室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面
  典型續(xù)航時間:	約12h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）	待機時間:	>30h
  車載電源輸出:	5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 電池電壓(35.2~46.2V)@>10A	電源***管預設規(guī)格:	5×20/20A
  電池:	48V/18.2Ah鋰離子電池	電池快速更換:	支持
  充電器:	輸入:AC220V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式
  DEMO開發(fā)板:	RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， ***I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）
  附件:	電池充電器

• 典型部件
• • HFmotor-42240空心杯直流伺服電機
  • MOTC1運動控制器
  • RHF407開發(fā)板
  • ULB-16超聲測距傳感器
  • 伺服驅(qū)動器
  • ACDS自動充電對接裝置
    （選配）

• 產(chǎn)品展示
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  產(chǎn)品實景圖
  
  產(chǎn)品實景圖
  
  產(chǎn)品實景圖
  
  產(chǎn)品實景圖
• 典型研究與應用領域

    模式識別技術研究、電子工程實驗、搬運與倉儲應用、路徑規(guī)劃技術研究、機械工程實驗、監(jiān)控與***應用、自動駕駛技術研究、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與實驗、機器人競賽、傳感器技術研究、圖像處理技術研究、地圖繪制應用、人工智能技術研究、多機器人合作技術研究、柔性制造系統(tǒng)應用

• 可選附件

    HMC-01遙控手柄、LPC-16巡線傳感器、ULB-1超聲測距傳感器、激光雷達、GPS***器、Kinect體感傳感器