無(wú)人機(jī)國(guó)土測(cè)繪|地形測(cè)繪|地籍測(cè)量|工程測(cè)量|礦山測(cè)量 七維測(cè)控

      無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量的主題是將地面的中心投影（航攝像片）變換為正射投影（地形圖）。這一問(wèn)題可以采取許多途徑來(lái)解決。如圖解法、光學(xué)機(jī)械法（亦稱模擬法）和解析法等。在每一種方法中還可細(xì)分出許多具體方法，而每種具體方法又有其特有的理論。其中有些概念和理論是基礎(chǔ)性的，帶有某些共性，如像片的內(nèi)方位元素和外方位元素，像點(diǎn)同地面點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系式，共線條件方程，像對(duì)的相對(duì)定向，模型的***定向和立體觀測(cè)原理等。

01 無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量行業(yè)現(xiàn)狀（國(guó)土測(cè)繪、地形測(cè)繪、地籍測(cè)量、工程測(cè)量、礦山測(cè)量） 

      企業(yè)多：目前無(wú)人機(jī)技術(shù)比較成熟，航拍行業(yè)的門檻降低，促使一大批有基礎(chǔ)和無(wú)基礎(chǔ)的企業(yè)及個(gè)體涌入航拍行業(yè)； 

      水平低：航拍行業(yè)的門檻較低，而真正航空攝影測(cè)量的規(guī)范要求極為嚴(yán)格，這就造成了無(wú)人機(jī)航拍企業(yè)多如牛毛***成熟企業(yè)鳳毛麟角； 

      需求高：目前有非常多的行業(yè)需要無(wú)人機(jī)航拍支持，無(wú)人機(jī)航拍具有低成本、快響應(yīng)、高清圖、安全性高等特點(diǎn)； 

      前景好：隨著無(wú)人機(jī)及相機(jī)等設(shè)備技術(shù)的日益成熟，從***到***再到企業(yè)都支持無(wú)人機(jī)航測(cè)的發(fā)展；

      制約大：雖然近幾年無(wú)人機(jī)行業(yè)得到了飛速的發(fā)展 ,但是各類型無(wú)人機(jī)質(zhì)量參差不齊，高水平飛控手極為匱乏；

      條例少：無(wú)人機(jī)行業(yè)是一個(gè)新興的產(chǎn)業(yè)，***相關(guān)管理?xiàng)l例不健全，相關(guān)責(zé)任部門不明確。 

02 系統(tǒng)介紹 

    》無(wú)人飛行器

       常見(jiàn)的無(wú)人飛行器主要有：固定翼無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)。

   》無(wú)人機(jī)飛控地面站 

       地面站：三防筆記本、遙控器、飛控軟件、電臺(tái)等；規(guī)劃航線、監(jiān)視飛機(jī)姿態(tài)、發(fā)送控制命令。 

   》***數(shù)碼相機(jī)

        航攝儀主要有：經(jīng)檢校的數(shù)碼相機(jī)、傾斜相機(jī)、攝影機(jī)、激光LIDAR、miniSAR。 

   》數(shù)據(jù)處理工作站

       工作站作用：對(duì)飛行獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理，根據(jù)合同要求，生成相應(yīng)數(shù)據(jù)如DEM,DOM,DLG,激光點(diǎn)云，三維立體模型。

03 工作流程 

項(xiàng)目合同
      簽訂的各類項(xiàng)目 1:500DOM影像圖1:1000DOM影像圖 1:2000DOM影像圖 三維模型 激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù) 空中監(jiān)測(cè)地面視頻。 

技術(shù)設(shè)計(jì)
      根據(jù)項(xiàng)目合同要求 選擇合適的機(jī)型及航空攝影設(shè)備， 然后確定 飛行區(qū)域 飛行面積 飛行季節(jié) 地面分辨率（GSD） 飛行高度 協(xié)調(diào)空域。 

外場(chǎng)飛行
      根據(jù)項(xiàng)目合同要求，嚴(yán)格按照技術(shù)設(shè)計(jì)和相關(guān)行業(yè)規(guī)范，執(zhí)行外場(chǎng)飛行任務(wù)。根據(jù)外場(chǎng)實(shí)際情況，優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，用******、***精準(zhǔn)的方式獲取合格的數(shù)據(jù)成果。 

數(shù)據(jù)處理
      根據(jù)相關(guān)要求規(guī)范，利用電腦工作站和相應(yīng)軟件對(duì)獲取的數(shù)據(jù)成果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。 

數(shù)據(jù)提交
      根據(jù)項(xiàng)目合同的數(shù)據(jù)提交要求，準(zhǔn)備相應(yīng)數(shù)據(jù)成果，提交甲方檢查驗(yàn)收。 

04 應(yīng)用領(lǐng)域

》常規(guī)攝影測(cè)量 制作DOM正射影像圖

      固定翼無(wú)人機(jī)搭載***數(shù)碼相機(jī)，在預(yù)設(shè)的飛行高度上連續(xù)對(duì)地面進(jìn)行拍照，用工作站電腦對(duì)獲取的全部影像數(shù)據(jù)處理，拼成一張整個(gè)區(qū) 域的DOM正攝影像圖，供相關(guān)部門用于更新地圖數(shù)據(jù)，勘察設(shè)計(jì)，目標(biāo)***，高程量取等。 

》機(jī)載激光LIDAR 制作三維點(diǎn)云模型

      無(wú)人直升機(jī)搭載激光LIDAR設(shè)備對(duì)航攝區(qū)域進(jìn)行空中飛行，得到三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)。右圖為我公司利用自有的無(wú)人直升機(jī)搭載激光LIDAR設(shè)備在長(zhǎng)江某口岸，進(jìn)行灘涂及江中島嶼航攝。此套系統(tǒng)還可以進(jìn)行小范圍城市三維建?；蚓纷≌^(qū)三維模型，旅游區(qū)三維模型等。

》環(huán)境監(jiān)測(cè)環(huán)保應(yīng)急

      多旋翼無(wú)人機(jī)搭載數(shù)碼相機(jī)，在空中對(duì)環(huán)境污染源進(jìn)行監(jiān)測(cè)和拍攝，同時(shí)還可以錄制視頻，通過(guò)圖像傳送軟硬件實(shí)時(shí)傳送空中相機(jī)拍攝的畫面到地面，特別符合環(huán)保應(yīng)急指揮監(jiān)測(cè)等項(xiàng)目。右圖為我公司利用多旋翼無(wú)人機(jī)搭載數(shù)碼相機(jī)在成都某處拍攝的焚燒秸稈畫面。

》傾斜攝影測(cè)量 立體三維模型

      多旋翼無(wú)人機(jī)搭載多鏡頭傾斜相機(jī)設(shè)備對(duì)建筑物進(jìn)行空中拍攝，按照預(yù)設(shè)的航線連續(xù)飛行，然后用電腦工作站對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)處理，精細(xì)建模，生成三維立體的建筑物模型。右圖即為利用多旋翼無(wú)人機(jī)搭載傾斜相機(jī)對(duì)某廠區(qū)進(jìn)行三維立體模型航拍。

05 項(xiàng)目實(shí)例

秦皇島某地區(qū)1:500正射影像圖項(xiàng)目 

一、項(xiàng)目名稱 某區(qū)域1:500正射影像圖 

二、項(xiàng)目區(qū)域 

三、項(xiàng)目執(zhí)行

      FIRST 航線設(shè)計(jì)

       SECOND 飛機(jī)調(diào)試

      THIRD 空中飛行

      FOURTH 影像數(shù)據(jù)

四、項(xiàng)目成果

FIRST 測(cè)區(qū)DOM影像數(shù)據(jù)

SECOND DOM影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入Google earth 

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    公司擁有國(guó)內(nèi)***的微波仿真暗室、無(wú)人飛行器風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室、無(wú)人機(jī)數(shù)字模擬培訓(xùn)中心、無(wú)人機(jī)綜合服務(wù)平臺(tái)、自有空域的無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)基地。七維測(cè)控在秉承總公司***資質(zhì)（國(guó)軍標(biāo)質(zhì)量管理體系、二級(jí)保密、***裝備承研許可、***裝備承制目錄）的基礎(chǔ)之上，建立了一套完善的質(zhì)量管理體系。公司現(xiàn)有***背景的***裝備試驗(yàn)技術(shù)***團(tuán)隊(duì)、***無(wú)人機(jī)***化服務(wù)團(tuán)隊(duì)以及***的培訓(xùn)師資力量，為公司長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的人力資源基礎(chǔ)。
    公司成立以來(lái)完成了遼寧艦的雷達(dá)標(biāo)校、XXX系列艦載雷達(dá)標(biāo)校、參與了國(guó)內(nèi)首批相控陣?yán)走_(dá)綜合實(shí)驗(yàn)；完成了滬蓉西特大橋無(wú)人機(jī)健康檢測(cè)、渤海灣石油鉆井平臺(tái)無(wú)人機(jī)漏油監(jiān)測(cè)、華北油田石油管路無(wú)人機(jī)巡線推廣專項(xiàng)、秦皇島盧龍開(kāi)發(fā)區(qū)無(wú)人機(jī)地理信息測(cè)繪、成都無(wú)人機(jī)環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)、黑龍江森林防火與林業(yè)資源調(diào)查無(wú)人機(jī)示范項(xiàng)目等；培訓(xùn)了成熟操作人員200余名，為各行業(yè)輸送了一批高水平的無(wú)人機(jī)人才。
    公司作為無(wú)人機(jī)綜合服務(wù)提供商，推動(dòng)無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展，以***的水準(zhǔn)為客戶提供***優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，傾力打造大型的無(wú)人機(jī)應(yīng)用***企業(yè)。同時(shí)作為國(guó)內(nèi)***民營(yíng)電子***裝備試驗(yàn)場(chǎng)，公司積極響應(yīng)軍民融合號(hào)召，以公信的立場(chǎng)努力打造第三方合格檢測(cè)機(jī)構(gòu)，為國(guó)防***裝備建設(shè)貢獻(xiàn)力量。