現(xiàn)代陀螺儀是一種能夠***地確定運(yùn)動(dòng)物體的方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和國(guó)防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器，它的發(fā)展對(duì)一個(gè)***的工業(yè)、國(guó)防和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。
陀螺儀器***早是用于航海導(dǎo)航，但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，它在航空和航天事業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用。陀螺儀器不僅可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件，即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要，陀螺儀器能協(xié)助提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào)，以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來(lái)控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行，而在***、***運(yùn)載器或空間探測(cè)火箭等航行體的制導(dǎo)中，則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。
作為穩(wěn)定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺，能使安裝在飛機(jī)或***上的照相機(jī)相對(duì)地面穩(wěn)定等等。作為精密測(cè)試儀器，陀螺儀器能夠?yàn)?strong>地面設(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及***發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn)。由此可見(jiàn)，陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當(dāng)廣泛的，它在現(xiàn)代化的國(guó)防建設(shè) 和國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中均占重要的地位。
七維航測(cè)高可靠性MEMS角速率陀螺SDI-ARG
產(chǎn)品描述：
SDI-ARG-80A抗沖擊MEMS陀螺是七維航測(cè)自研專利產(chǎn)品，該產(chǎn)品用來(lái)測(cè)量角速率的固態(tài)傳感器。它采用MEMS芯片，制造采用BIMOS生產(chǎn)工藝和載流焊技術(shù)，形成功能完整的角速率傳感器，該產(chǎn)品有高可靠性、抗沖擊、寬量程的特點(diǎn)，在***和民品中大量使用，是同類產(chǎn)品中的佼佼者。
SDI-ARG- 80A抗沖擊MEMS陀螺依據(jù)諧振器陀螺原理工作。陀螺內(nèi)有兩個(gè)多晶硅敏感結(jié)構(gòu)，每一個(gè)含有一個(gè)高頻振動(dòng)的框架，該框架被靜電式地驅(qū)動(dòng)而諧振，形成了必要的速度 元件?？蚣艿膬蓚€(gè)外端組成一個(gè)電容式敏感結(jié)構(gòu)，以敏感有角速率時(shí)按科里奧利原理運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的電信號(hào)，該電信號(hào)被輸送到放大解調(diào)濾波等信號(hào)處理電路，從而輸出 正比于角速率的直流電壓信號(hào)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
高可靠性；
高封裝堅(jiān)固性；
G值靈敏度小的特點(diǎn)。
性能指標(biāo)
| 型號(hào) | ARG-80A |
| 供電 | |
| 輸入電壓（Vdc） | +3V~+28V |
| 輸入電流（mA） | ＜20mA |
| 性能 | |
| 測(cè)量范圍（o/s） | &plu***n;80 o/s |
| 偏置電壓（V） | 2.5&plu***n;0.05V |
| 靈敏度（mV/o/s） | 25&plu***n;2mV/o/s |
| 滿量程輸出電壓UOUT (V) | 0.5V~4.5V |
| 短期(1小時(shí))偏置穩(wěn)定性(o/s) | ≤0.05 o/s |
| 長(zhǎng)期(100小時(shí))偏置穩(wěn)定性(o/s) | ≤1.0 o/s |
| 非線性度 ( ％FR ) | ≤0.5％FR |
| 分辨力 （o/s） | ≤0.05 o/s |
| 全溫靈敏度變化（o/s） | ≤&plu***n;1.5％ |
| 帶寬(HZ，-3dB) | 50HZ |
| G值靈敏度（ o/s / g ) | ≤0.06 o/s /g |
| 啟動(dòng)時(shí)間(ms) | ≤50ms |
| 可靠性(MTBF)（h） | 10萬(wàn)小時(shí) |
| 工作環(huán)境 | |
| 使用溫度(℃) | -40～+105℃ |
| 儲(chǔ)存溫度(℃) | -55～+125℃ |
| 耐沖擊加速度 | |
| 不供電、任何軸，0.5ms(g) | 2000g |
| 供電、任何軸，0.5ms(g) | 2000g |
| 重量(g) | <18g |
| 體積(mm3 ) | Ф30×12.5 |
電氣接口
| 引出線纜色別 | 紅 | 黑 | 黃 | 屏蔽套 |
| 信號(hào)名稱定義 | +15V | 地 | UOUT | 殼體地 |
【運(yùn)用領(lǐng)域】
1 航海：商用和***船舶及船用設(shè)備導(dǎo)航；潛艇的***、定向和導(dǎo)航；
2 航空航天：飛機(jī)、火箭、空間飛行器穩(wěn)定、攝影/測(cè)繪、姿態(tài)測(cè)量控制、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、導(dǎo)航及飛控；
3 ***：坦克、潛艇、自行火炮、裝甲突擊車的***、定向和導(dǎo)航；
4 民用：地面車輛的自動(dòng)導(dǎo)航、***定向、車輛控制；農(nóng)用飛機(jī)姿態(tài)控制，進(jìn)行播種、噴灑***；在地下工程維護(hù)中，尋找損壞的電力線、管道和通信光(電)纜位置的***工具和搶救工具；大地測(cè)量、礦物勘采、石油勘察、石油鉆井導(dǎo)向、隧道施工等的***和路徑勘測(cè)。
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【北京七維航測(cè)】
北京七維航測(cè)科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在***中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)成功掛牌（證券簡(jiǎn)稱：七維航測(cè)；證券代碼：430088），主營(yíng)業(yè)務(wù)面向航天、航空、航海、***、電子、電力、交通等領(lǐng)域。2007年，北京七維航測(cè)作為業(yè)內(nèi)僅有的兩家公司之一被選為中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)會(huì)員單位。
公司成立十余年來(lái)為北京市創(chuàng)新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術(shù)研究項(xiàng)目》提供了安全檢測(cè)系統(tǒng)；為北京地鐵13號(hào)線、新疆果子溝大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；為中國(guó)某新型飛機(jī)提供了力反饋控制系統(tǒng)；為黃河春季破冰進(jìn)行了無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)創(chuàng)性應(yīng)用；公司還為我國(guó)首艘航母 “遼寧艦”進(jìn)行了平臺(tái)基準(zhǔn)系統(tǒng)標(biāo)校服務(wù)。
公司秉承“***品質(zhì)，精益求精”的質(zhì)量方針和“科技創(chuàng)新，***制勝”的經(jīng)營(yíng)策略，使公司的整體實(shí)力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評(píng)為《2013福布斯中國(guó)***具潛力的百?gòu)?qiáng)企業(yè)》。公司已獲得***裝備質(zhì)量體系認(rèn)證證書、二級(jí)保密資格單位證書和***裝備科研生產(chǎn)許可證證書。
公司主要的業(yè)務(wù)領(lǐng)域有：航測(cè)業(yè)務(wù)涉及GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)；檢測(cè)業(yè)務(wù)基于高精尖傳感器提供測(cè)量應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用；北斗應(yīng)用涵蓋高精度組合導(dǎo)航應(yīng)用、同步授時(shí)應(yīng)用、高精度北斗RTK應(yīng)用；監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)提供橋梁、尾礦庫(kù)、水庫(kù)大壩、地質(zhì)災(zāi)害、基坑等安全監(jiān)測(cè)服務(wù)。無(wú)人飛機(jī)業(yè)務(wù)覆蓋無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。公司將在原有的提供優(yōu)良設(shè)備、技術(shù)的基礎(chǔ)上，提供有價(jià)值的服務(wù)，大力發(fā)展服務(wù)型項(xiàng)目。
附：
【MEMS陀螺運(yùn)用前景】
微機(jī)械使用現(xiàn)代半導(dǎo)體制造技術(shù)來(lái)鑄造機(jī)械結(jié)構(gòu)。使得成本、尺寸、功耗、環(huán)境生存能力、工作壽命與傳統(tǒng)技術(shù)相比有量級(jí)上的提高．如同半導(dǎo)體取代真空管。微機(jī)械傳感器臟逐步替代傳統(tǒng)慣性傳感器目前，低性能傳感器市場(chǎng)已經(jīng)由硅微機(jī)械占據(jù)，微機(jī)械陀螺的性能在很短的幾十年內(nèi)得到了迅速的提高，目前正由速率級(jí)向***級(jí)精度邁進(jìn)。從1991年起，根據(jù)隨機(jī)游走系數(shù)定義的陀螺性能指標(biāo)，體微機(jī)械和表面微機(jī)械陀螺的性能在每2年便以10倍的速度得到提高。
現(xiàn)代工業(yè)控制，航空航天，***技術(shù)不可能離開(kāi)慣性傳感器；汽車，消費(fèi)品和***市場(chǎng)也開(kāi)始依賴這些設(shè)備。許多市場(chǎng)調(diào)查包括SPA，NEXUS，SystemPlamling公司，SEMI等一致認(rèn)為微機(jī)械慣性傳感器市場(chǎng)將每年以15％一25％的年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)，2003年就已成為超過(guò)10億美元的產(chǎn)業(yè)。
【MEMS陀螺關(guān)鍵指標(biāo)】
1．偏差變化－零偏：輸入角速率為零時(shí)，陀螺的輸出量。以規(guī)定時(shí)間內(nèi)測(cè)得輸出量平均值相應(yīng)的等效輸入角速率表示。
2．偏差穩(wěn)定性－零偏穩(wěn)定性：當(dāng)輸入角速率為零時(shí)，衡量陀螺輸出量圍繞其平均值的離散程度。以規(guī)定時(shí)間內(nèi)輸出量的標(biāo)準(zhǔn)偏差相應(yīng)的等效輸入角速率表示。
3．偏差重復(fù)性：在同樣條件下及規(guī)定間隔時(shí)間內(nèi)，重復(fù)測(cè)量陀螺儀零偏之間的一致程度，以各次測(cè)試所得零偏的標(biāo)準(zhǔn)偏差表示。
4．比例因子：在輸入角速率范圍內(nèi)，陀螺儀輸出量與輸入角速度的比值，反映陀螺的靈敏度。它是用某一特定直線的斜率表示，該直線是根據(jù)整個(gè)輸入角速率范圍內(nèi)測(cè)得的輸入輸出數(shù)據(jù)，用***小二乘法擬合求得。
5．比例因子重復(fù)性：在同樣條件下及規(guī)定間隔時(shí)間內(nèi)，重復(fù)測(cè)量陀螺儀比例之間的一致程度。以各次測(cè)試所得比例因子的標(biāo)準(zhǔn)偏差與其平均值之比表示。
6．比例因子非線性度：在輸入角速率范圍內(nèi)，陀螺儀輸出量相對(duì)于***小二乘法擬合直線的***大偏差與***大輸出量之比。
7．隨機(jī)游走系數(shù)：由白噪聲產(chǎn)生的隨時(shí)間累積的陀螺儀輸出誤差系數(shù)。陀螺在靜止?fàn)顟B(tài)下，其輸出信號(hào)可以看作是由一個(gè)噪聲信號(hào)和一個(gè)緩慢變化的均值信號(hào)的疊加。噪聲的大小和檢測(cè)系統(tǒng)的帶寬的平方根成正比(假定噪聲為白噪聲)，常用單位帶寬角速率的標(biāo)準(zhǔn)差來(lái)表示，所用單位是deg/h/√Hz，1deg/h/√Hz＝1/60deg/√h。也有人用等效功率譜密度來(lái)表示噪聲的大小，它和標(biāo)準(zhǔn)差的關(guān)系為平方關(guān)系deg²/h²/√Hz。