七維航測高性能GPS差分/RTK差分系統(tǒng)
差分***可以簡單的理解為在已知坐標的點上安置一臺GPS接收機(稱為基準站),利用已知坐標和***星歷計算出觀測值的校正值,并通過無線電設備(稱數(shù)據(jù)鏈)將校正值發(fā)送給運動中的GPS接收機(稱為流動站),流動站應用接收到的校正值對自己的GPS觀測值進行改正,以消除***鐘差鐘差、接收機鐘差、大氣電離層和對流層折射誤差的影響。
差分原理:
利用移動站和基準站誤差的相關(guān)一致性特性,由基準站測量和發(fā)送改正數(shù),由移動站接收并對其測量結(jié)果進行改正,以獲得***的***結(jié)果。
差分類型:
1 位置差分、偽距差分、載波相位差分;
2 廣域差分;
3 網(wǎng)絡RTK和虛擬***(VRS)技術(shù);
4 事后差分。
系統(tǒng)組成:
主要技術(shù)指標:
a)移動站和基準站之間的傳輸距離:200Km(***大);
b) 相對位置坐標測試精度:1cm+1PPM(RMS),速度精度:≤0.03m/s(RMS);
c) 傳輸數(shù)據(jù)更新率為:1Hz、2Hz、5Hz等;
d) 一次實驗***長時間:≥8小時;
e) 工作環(huán)境溫度:-40℃~60℃;
f) 工作環(huán)境:適用于機載掛飛、船載等惡劣環(huán)境;
g) 設備要求按照BJG150進行防水、防潮、防鹽霧、抗腐蝕處理。
系統(tǒng)的主要功能:
a) 實時測量載機的位置、速度、姿態(tài)和狀態(tài)等信息并下傳到中心站;
b) 實時監(jiān)控待測目標載體的位置坐標、航跡、速度和姿態(tài)等參數(shù);
c) 建立測試系統(tǒng)坐標系,實時計不少于三個運動目標的相對位置關(guān)系、位置、方位角、距離和速度等;
d) 長時間數(shù)據(jù)存儲,并可進行事后回放和分析處理;
e) 計算被測目標的方位角、距離和速度,提供實時引導數(shù)據(jù);
f) 發(fā)送用戶的控制指令;
g) 能夠以圖形、曲線、數(shù)字等方式實時顯示方位角、目標距離、目標速度的GPS測量結(jié)果和探測分系統(tǒng)測試結(jié)果;
h) 能夠顯示和輸出目標運動軌跡和攻擊點;
i) 記錄GPS/INS組合慣導原始數(shù)據(jù),聯(lián)合基準站原始觀察數(shù)據(jù)做事后處理,得到高精度的測量數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)配置清單:
編號 |
設備名稱 |
型 號 |
產(chǎn) 地 |
數(shù)量 |
基準站部分 |
接收機 |
SDI-TimeN***(OEM615) |
七維航測 |
1 |
接收機天線 |
雙頻天線 |
七維航測 |
1 |
|
電臺及電臺天線 |
MDS SD2 |
美國GE |
1 |
|
相關(guān)電纜及電源 |
50-3 |
國產(chǎn) |
1 |
|
移動站部分 |
接收機 |
SDI-TimeN***(OEM615) |
七維航測 |
1 |
接收機天線 |
雙頻天線 |
七維航測 |
1 |
|
電臺及電臺天線 |
MDS SD2 |
美國GE |
1 |
|
相關(guān)電纜及電源 |
50-3 |
國產(chǎn) |
1 |
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TimeN***(OEM615)接收機
TimeN***接收機:北京七維航測科技發(fā)展有限公司開發(fā)生產(chǎn)的“TimeN***授時導航接收機”,以下簡稱TimeN***接收機。TimeN***接收機采用***的GNSS OEM模塊,輔以穩(wěn)定可靠的電平轉(zhuǎn)換及接口芯片,體積小、重量輕、功耗低,******和重新捕獲時間短,具有強大的抗干擾、抗遮擋能力。操作簡便,易于使用,極大地方便了用戶二次開發(fā)。接收機通過RS232標準串口,直接連接到PC機或用戶設備,輸出***導航和時間信息。已廣泛應用于電力、電信、石油、氣象、國防、科研等領域,解決快速***和***授時的需求。
內(nèi)置差分板卡:NovAtelOEM615是NovAtel公司***新推出的OEM6系列產(chǎn)品中尺寸***小的GPS/GLONASS/Galileo/北斗多系統(tǒng)板卡。該款產(chǎn)品采用了全新的軟硬件設計,更新率***高可達50Hz數(shù)據(jù)輸出,具備AdVanceRTK、ALIGN、GL1DE、RAIM和API功能,動態(tài)通道跟蹤設計使產(chǎn)品功耗更低。OEM615完全兼容OEMV-1系列板卡,是集成用戶的***。
性能指標:
接收性能 |
12通道,L1/B1 |
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C/A 碼(1.023MHz) |
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速度達到 500m/s |
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加速度達到 4g |
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精度 |
水平精度優(yōu)于 2.1m(CEP),5.2m(2dRMS) |
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速度精度優(yōu)于 0.1m/s |
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時間精度優(yōu)于 1us( ***值) |
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捕獲/重新捕獲性能 |
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具有硬件加速度的情況下: |
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<4s TTFF, 具有歷書,時間,位置和星歷 |
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<38s TTFF,具有歷書,時間,位置 |
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<44s TTFF,無信息( 冷啟動) |
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通信 |
標準RS232接口 |
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可調(diào)波特率(默認為 9600bps ) |
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輸出:經(jīng)度,緯度,高度,仰角,速度,航向,時間,***跟蹤狀態(tài),命令/控制信息,原始數(shù)據(jù)等信息 |
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電氣指標 |
電源 +12VDC |
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功耗 1.2W |
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物理指標 |
尺寸 120mm ×103mm×28mm |
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重量 240g |
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連接器 |
數(shù)據(jù)輸出:DB9 針連接器 |
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1PPS 輸出:4 針連接器 |
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VARF輸出:4針連接器 |
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PV輸出:4針連接器 |
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RF:***A連接器 |
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環(huán)境指標 |
工作溫度 |
-40 ℃ - +85 ℃ |
濕度 |
95%無冷凝 |
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高度 |
-300m - +18000m |
GE MDS SD2 無線數(shù)傳電臺
產(chǎn)品特性:
具有軟件可調(diào)的調(diào)制解調(diào)器及優(yōu)化的硬件平臺,是目前及將來都會用于SCADA系統(tǒng)***理想的設備,可廣泛用于石油、***、水處理、工礦、清潔能源、航測、無人平臺等方面的檢測及控制。
綜述
頻段:220~235MHz
數(shù)據(jù)速率:
3200bps@5KHz信道帶寬
4800bps@6.25KHz信道帶寬
9600bps@12.5KHz信道帶寬
19200bps@25KHz 信道帶寬
38400bps@25KHz 信道帶寬
65000bps@50KHz 信道帶寬
頻率設置:以6.25KHz為步進
操作模式:單工,半雙工
調(diào)制方式:數(shù)字/CPFSK
模式:
MODEL SS SD2串口應用
MODEL ES SD2以太網(wǎng)和串口應用
MODEL MS SD2兼容2710
發(fā)射機
頻率穩(wěn)定性:+/- 1.5ppm
載波功率:20---37dBm(100mw---5w)可調(diào)
載波功率穩(wěn)定性:+/- 1.5 db
占空比:100%連續(xù)
輸出阻抗:50 Ohms
接收機
類型:雙超外差式
誤碼率:-112 dBm typical @ 1x10-6 BER,
頻率穩(wěn)定性:+/- 1.5ppm
鄰道選擇:60db
接口
COM1:RS-232 DB-9
COM2:RS-232,RS-485 DB-9
Ethernet:10/100 BaseT,RJ45
天線:TNC母頭
外型尺寸
機殼:鑄鋁
尺寸:3.81x16.51x11.75 cm
重量:0.55kg
使用環(huán)境
溫度范圍:-40℃ ~70℃
濕度范圍:95%@ -40℃非冷凝
電源
供電:DC 12V(范圍:DC 10--30V)
發(fā)射電流:載波功率5W發(fā)射時***大2.2A
接收電流:<125 mA
休眠:一般式9mA
【北京七維航測】
北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年,于2011年在***中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)成功掛牌(證券簡稱:七維航測;證券代碼:430088),主營業(yè)務面向航天、航空、航海、***、電子、電力、交通等領域。2007年,北京七維航測作為業(yè)內(nèi)僅有的兩家公司之一被選為中國慣性技術(shù)學會會員單位。
公司主要的業(yè)務領域有:航測業(yè)務涉及GNSS/INS組合導航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測量系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務;檢測業(yè)務基于高精尖傳感器提供測量應用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應用;北斗應用涵蓋高精度組合導航應用、同步授時應用、高精度北斗RTK應用;監(jiān)測業(yè)務提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質(zhì)災害、基坑等安全監(jiān)測服務。無人飛機業(yè)務覆蓋無人飛機系統(tǒng)集成等領域。公司將在原有的提供優(yōu)良設備、技術(shù)的基礎上,提供有價值的服務,大力發(fā)展服務型項目。
公司秉承“***品質(zhì),精益求精”的質(zhì)量方針和“科技創(chuàng)新,***制勝”的經(jīng)營策略,使公司的整體實力得以快速提升。2013年,公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國***具潛力的百強企業(yè)》。公司已獲得***裝備質(zhì)量體系認證證書、二級保密資格單位證書和***裝備科研生產(chǎn)許可證證書。