搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的型綜合，尺寸綜合以及尺寸校正、運(yùn)動軌跡規(guī)劃都是根據(jù)客戶需求來進(jìn)行機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計，生產(chǎn)中遇到的基本需要、實(shí)際應(yīng)用都可以進(jìn)行技術(shù)交流。

搬運(yùn)機(jī)器人的型綜合，根據(jù)作業(yè)要求確定機(jī)構(gòu)的組成形式、軸的數(shù)量以及配置方式等。如：橫梁構(gòu)件是使用鑄造鋼或者焊接鋼制造而形成機(jī)構(gòu)的基本運(yùn)動框架，它可以是單軸、兩軸、三軸、或者多軸零件連結(jié)在一起組成的搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，如三軸：是有3個運(yùn)動方向分別是x、y、z軸在左右、前后、上下運(yùn)動，加多一個末端旋轉(zhuǎn)軸，就是四軸，可以稱為空間運(yùn)動鏈。根據(jù)不同用途設(shè)計不同軸數(shù)和配置方式。機(jī)器人的工應(yīng)用在數(shù)控精密加工機(jī)床中，生產(chǎn)力快速，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。

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