現(xiàn)代工業(yè)中，自動化生產(chǎn)已成為主流，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是一個朝陽產(chǎn)業(yè)，以工業(yè)機(jī)器人為主體的自動化設(shè)備更是大勢所趨。
桁架式機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人，采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制型材，生產(chǎn)中的精益求***保其強(qiáng)度和直線度。
桁架式機(jī)器人是可實現(xiàn)自動控制、重復(fù)編程、多功能、多用途的機(jī)器人，能夠完成搬運物體、操作工具等各種作業(yè)。
優(yōu)點是速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設(shè)計整套物料搬運及儲存設(shè)備，滿足實際機(jī)床生產(chǎn)線的需要。桁架機(jī)械手替代了傳統(tǒng)的手工上下料，使整個生產(chǎn)過程更加安全，避免***與機(jī)床的直接接觸。
桁架式機(jī)器人機(jī)械手主要由3個大部件和4個電機(jī)組成：
- < >< >90°-180°。< >
桁架式機(jī)器人的工作空間為一空間長方體。它的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。在空間運動中，它能達(dá)到很高的位置精度，這是因為直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制。
它不僅能夠自動抓取、自動判斷識別目標(biāo)***、自動行走及歸位，遇到障礙物還能自動停下來。
使用桁架式機(jī)器人作業(yè)，一切都變得簡單了。
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