1.機(jī)器人用戶在應(yīng)用中很容易低估有效負(fù)荷和慣性需求。
一是在計(jì)算負(fù)荷時(shí)，沒有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量造成的。 二是低估或者完全忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。慣性力有可能造成機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在機(jī)器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以對(duì)這種情況進(jìn)行彌補(bǔ)。
- < >電纜的管理問題
目前使用的機(jī)器人末端執(zhí)行器，一般是氣體驅(qū)動(dòng)或電器驅(qū)動(dòng)的，無可避免的會(huì)有相應(yīng)的氣管或電纜連接。有些工業(yè)機(jī)器人的氣路和電器回路是走外面的，所以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的時(shí)候要相當(dāng)?shù)男⌒?；有些工業(yè)機(jī)器人的氣路和電氣回路是內(nèi)置的，這就非常方便，只要考慮手臂與末端執(zhí)行器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)線纜的管理就可以的。
3.在選擇機(jī)器人系統(tǒng)之前應(yīng)考慮的問題
當(dāng)系統(tǒng)安裝以后，可以確定各個(gè)方面的應(yīng)用是需要的以及避免由于可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤而造成的嚴(yán)重超支。需要考慮的因素有：
負(fù)載--有效負(fù)荷，方向和力矩；
速度--速度、加速、減速以及它們產(chǎn)生的慣量；
移動(dòng)--移動(dòng)的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘?shù)耐蝗灰苿?dòng)；
行程--末端執(zhí)行器安裝后，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是否能達(dá)到行程所需。
不同的環(huán)境，會(huì)有專門定制的工業(yè)機(jī)器人，比如噴涂行業(yè)需要的是有防爆能力的工業(yè)機(jī)器人，還有潔凈室的使用等等。還有機(jī)器人的可靠性與其故障率，消耗的電力等等都是在選用是必須要考慮的問題。
4.正確理解***性和可重復(fù)性
可重復(fù)性是指機(jī)器人依照規(guī)定的工作路徑，在既定的位置之間***往返來體現(xiàn)的。
***性是依照工作路徑***地移動(dòng)到一個(gè)經(jīng)過計(jì)算的點(diǎn)來體現(xiàn)的。搬運(yùn)動(dòng)作中機(jī)器人通過計(jì)算移動(dòng)到一些既定點(diǎn)的位置，運(yùn)用的是機(jī)器人的***性能。***性與機(jī)械耐受度以及機(jī)器人手臂的***度有直接的關(guān)系，精度越高，才能保證有***的高速度，機(jī)器人減速器是保證機(jī)器人精度的一個(gè)重要的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。
5.沒有正確操作機(jī)器人的認(rèn)知
工業(yè)機(jī)器人是很特殊的設(shè)備，使用機(jī)器人的必須要熟悉基本的工業(yè)機(jī)器人的安全操作知識(shí)，否則對(duì)設(shè)備對(duì)人都是不安全的。有些***次使用機(jī)器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。使用機(jī)器人的操作員，必須是要經(jīng)過安全操作培訓(xùn)的。
6.根本就沒有考慮到運(yùn)用機(jī)器人生產(chǎn)
市場(chǎng)反應(yīng)時(shí)間、增加的生產(chǎn)效率、簡(jiǎn)單的操作、靈活性、可重復(fù)使用、可靠性、精密度、控制能力以及能夠長期使用，這些都是采用機(jī)器人生產(chǎn)強(qiáng)有力的原因。
采用合登工業(yè)機(jī)器人作業(yè)是一個(gè)長遠(yuǎn)的***，簡(jiǎn)單操作，方便管理，同時(shí)也可以保證產(chǎn)品的良品率，提高生產(chǎn)率，而且自動(dòng)化作業(yè)的工廠，還可以提高公司形象，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，自然也給客戶一個(gè)穩(wěn)定的支柱。
廣州合登供應(yīng)：搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、桁架機(jī)器人/直角坐標(biāo)型機(jī)器人、機(jī)器人第七軸、機(jī)器人行走軸/外部軸、韓國進(jìn)口氣爪……
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