以下是伺服驅(qū)動出現(xiàn)報警的原因：

1.OFAL報警。

數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤，這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于FANUC 0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等;對于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804，1806，伺服電機(jī)維修費(fèi)用，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

2.FBAL報警。

FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種:

①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

②外部位置檢測器信號出錯。

③速度控制單元的檢測回路不良。

④電動機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。

伺服驅(qū)動故障檢修

以下是數(shù)字式交流伺服驅(qū)動單元的故障檢測與維修

驅(qū)動器上的狀態(tài)指示燈報警 FANUC S系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，設(shè)有11個狀態(tài)及報警指示燈。

以上狀態(tài)指示燈中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含義與模擬式交流速度控制單元相同，主回路結(jié)構(gòu)與原理亦與模擬式速度控制單元相同，不再贅述。表5-8中，OH、OFAL、FBL為S系列伺服增添的報警指示燈，其含義如下。

①印制電路板上S1設(shè)定不正確。

②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負(fù)載，排除報警。

③再生放電單元過熱?？赡苁荙1不良，臺達(dá)伺服電機(jī)維修，當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負(fù)荷，伺服電機(jī)維修公司，排除報警。

④電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時，可通過改變切削條件，減輕負(fù)荷，蕪湖伺服電機(jī)維修，排除報警，或更換變壓器。

⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。

為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應(yīng)對轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行調(diào)整，方法如下:

1)將電動機(jī)電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。

2)將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“ ”端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“-”端相聯(lián)(見圖5-17a)，編碼器加X 5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。

3)通過調(diào)壓器對電動機(jī)電樞加入勵磁電流。這時，因?yàn)镮u=IV IW，且Iv=Iw。

事實(shí)上相當(dāng)于使電動機(jī)工作在圖5-17b所示的90°位置，因此伺服電動機(jī)(永磁式)將自動轉(zhuǎn)到U相的位置進(jìn)行***。

注意:加入的勵磁電流不可以太大，只要保證電動機(jī)能進(jìn)行***即可(實(shí)際維修時調(diào)整在3—5A)。

4)在電動機(jī)完成U相***后，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1、C2、***、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時為“1”，使轉(zhuǎn)子位置檢測信號和電動機(jī)實(shí)際位置一致。

5)安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成伺服電動機(jī)維修。

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