以下是伺服驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)報(bào)警的原因:
1.OFAL報(bào)警。
數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤,這時(shí)需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于FANUC 0系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;對于10/11/12/15系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)為1804,1806,1875,1876,蕪湖伺服驅(qū)動(dòng)器維修,1879,1891以及1865~1869等。
2.FBAL報(bào)警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警,松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修,出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種:
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯(cuò)。
③速度控制單元的檢測回路不良。
④電動(dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。
以下是伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測以及方法:
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出; 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;
(1) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
以下是關(guān)于伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復(fù)
1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:
①用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
②用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
③調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;
④一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
2、完全式編碼器的相位對齊方式
完全式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位,具體方法如下:
①將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;
②用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
③對齊過程結(jié)束。
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