全閉環(huán)控制形式

如果數(shù)控機床采用分離型位置檢測裝置作為位置反饋信號， 伺服控制形式為全閉環(huán)控制形式。在全閉環(huán)控制形式中， 伺服控制形式為全閉環(huán)控制形式。在全閉環(huán)控制形式中，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度反饋信號來自伺服電動機的內(nèi)裝編碼器信號，蕪湖伺服驅(qū)動器維修，而位置反信饋信號是來自分離型位置檢測裝置的信號。

全閉環(huán)控制特點:位置控制精度相對高， 此時精度由位置檢測裝置精度決定(目前光柵尺的精度有1μm、0.5μm、0.1μm)。 全閉控制相對穩(wěn)定性不高，易出現(xiàn)系統(tǒng)振蕩現(xiàn)象，但伺服軟件技術(shù)的發(fā)展，伺服驅(qū)動器維修公司，新的數(shù)控系統(tǒng)克服上面的不足。

?使用伺服電機的注意事項

由于伺服電機的輸出位置角度與控制信號脈沖寬度沒有明顯統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，而且其行程的總量對于不同的廠家來說也有很大差別，所以控制軟件必須具備有依據(jù)不同伺服電機進(jìn)行單獨設(shè)置的功能。除非你使用的是數(shù)碼式的直流低壓伺服電機，否則以上的伺服電機輸出臂位置只是一個不準(zhǔn)確的大約數(shù)。普通的模擬微型伺服電機不是一個精準(zhǔn)的***，即使是使用同一品牌型號的微型伺服電機產(chǎn)品，他們之間的差別也是非常大的，在同一脈沖驅(qū)動時，不同的伺服電機存在±10o的偏差也是正常的。正因上述的原因，不推薦使用小于1ms及大于2ms 的脈沖作為驅(qū)動信號，實際上，伺服電機的起初設(shè)計表也只是在±45o的范圍。而且，超出此范圍時，脈沖寬度轉(zhuǎn)動角度之間的線性關(guān)系也會變差。要特別注意，萬萬不可加載讓伺服電機輸出位置超過±90o的脈沖信號，伺服驅(qū)動器維修電話，否則會損壞伺服電機的輸出限位機構(gòu)或齒輪組等機械部件。

伺服電機的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流

軸電流的產(chǎn)生原因：

1、磁場不對稱；

2、供電電流中有偕波；

3、制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻；

4、可拆式定子鐵心兩個半圓有縫隙；

5、 有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適；

危害：使電機軸承表面或滾珠受到侵蝕，形成點狀微孔，使軸承運轉(zhuǎn)性能惡化，松下伺服驅(qū)動器維修，摩擦損耗和發(fā)熱增加，***終造成軸承燒毀 。

預(yù)防：

1、消除脈動磁通和電源偕波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）

2、電機設(shè)計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外端和端蓋絕緣。

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