以下是伺服驅(qū)動器維修檢測以及方法：

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出； 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；

(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

交流伺服電動機的維修

交流伺服電動機的基本檢查原則上說，交流伺服電動機可以不需要維修，因為它沒有易損件。但由于交流伺服電動機內(nèi)含有精密檢測器，因此，松下伺服驅(qū)動器維修，當發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障，維修時應對電動機作如下檢查:

1、是否受到任何機械損傷；

2、旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動；

3、帶制動器的電動機，制動器是否正常；

4、是否有任何松動螺釘或間隙；

5、是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方等等。

以下是伺服驅(qū)動器的簡易維修方法：

1、驅(qū)動板的維修

驅(qū)動板與變頻器的結(jié)構(gòu)基本一樣，由開關(guān)電源、 保護電路、PWM波隔離驅(qū)動、三相逆變橋組成。、其維修原理方法可參考變頻器。 先從故障入手， 排查逆變器故障，三菱伺服驅(qū)動器維修， 啟動電路故障， 驅(qū)動故意障，開關(guān)電源故障。

2、控制板的維修

此板較為復雜，一般由DSP與CPLD兩主控制芯片構(gòu)成。包含電流采樣， A/D， 編碼器信號處理。

DSP電源系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)，蕪湖伺服驅(qū)動器維修，相對說該板故障率低，西門子伺服驅(qū)動器維修，主要搞清楚的是主要參數(shù)的意義，這對維修很有幫助。維修要好好利用參數(shù)這個工具。

3、顯示板的維修

這個多數(shù)就是電阻與數(shù)碼管組成的，很少壞。

4、電機的維修

對于增量式容易些， 手轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子，用示波器測碼盤輸出信號即可。

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