治具搬運(yùn)AGV是我司專為電子公司設(shè)計(jì)的一款A(yù)GV，該AGV尺寸小巧，可前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎，適應(yīng)于A點(diǎn)到B點(diǎn)或多點(diǎn)之間運(yùn)輸治具。適合地面狹小，前進(jìn)型AGV無法回旋的場地使用，可定制定點(diǎn)停止功能。
技術(shù)參數(shù)
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導(dǎo)引方式
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磁帶誘導(dǎo)
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行走方向
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前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎，分岔
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驅(qū)動(dòng)形式
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雙輪差速（單驅(qū)動(dòng)）
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制動(dòng)方式
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減速機(jī)制動(dòng)/電磁制動(dòng)
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控制系統(tǒng)
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單片機(jī)/PLC
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行走速度
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30m/min
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驅(qū)動(dòng)能力(Kg)
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積載100Kg以內(nèi)
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***小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)
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500mm
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停止精度(mm)
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&plu***n;30 或 &plu***n;15（選裝電磁制動(dòng)）
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爬坡能力
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1°(70%荷重時(shí))
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允許路面落差(mm)
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5mm以內(nèi)
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允許路面凹凸高度(mm)
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10mm以內(nèi)
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允許路面溝寬(mm)
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15mm以內(nèi)
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工作電壓
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DC 24V
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工作噪音(dB)
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65dB以內(nèi)
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安全防護(hù)
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光電式探測+近距緩沖開關(guān)
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光電傳感檢測距離(m)
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0~3m(可調(diào))
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警告方式
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RGY三色燈，行走音樂模塊，故障蜂鳴器，電池余量顯示器
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蓄電池配置
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24Ah/38Ah/42Ah（可選配，免維護(hù)鉛酸電池）
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連續(xù)工作時(shí)間(H)
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8小時(shí)（和電池容量有關(guān)）
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充電方式
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人工充電
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充電輸入電壓
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AC 220V
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充電形式
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恒流-恒壓-浮充
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充電時(shí)間(H)
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6小時(shí)（和電池容量有關(guān)）
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驅(qū)動(dòng)輪離地裝置
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電動(dòng)離地（不用或充電時(shí)可將小車輕易推離現(xiàn)場）
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外形尺寸（mm）
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800(L)×450(W) ×450(H)（參考尺寸）
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使用環(huán)境
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室內(nèi)，溫度：0～40℃，相對濕度：20%～80%
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以上指標(biāo)僅供參考，配置形式可隨客戶要求非標(biāo)設(shè)計(jì)