臺車式積載型AGV是我司開發(fā)的一款簡易型AGV，該AGV有900mmX600mm的載貨平臺，可將貨物放置于平表面，直接將貨物搬運至指定地點，可沿途站點停止，也可指定站點停止。
技術(shù)參數(shù)
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導(dǎo)引方式
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磁帶誘導(dǎo)
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行走方向
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前進(jìn)，轉(zhuǎn)彎，分岔
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驅(qū)動形式
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雙輪差速（單驅(qū)動）
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制動方式
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減速機(jī)制動/電磁制動
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控制系統(tǒng)
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單片機(jī)/PLC
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行走速度
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30m/min
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驅(qū)動能力(Kg)
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積載300Kg以內(nèi)
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***小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)
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500mm
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停止精度(mm)
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&plu***n;30 或 &plu***n;15（選裝電磁制動）
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爬坡能力
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1°(70%荷重時)
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允許路面落差(mm)
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5mm以內(nèi)
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允許路面凹凸高度(mm)
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10mm以內(nèi)
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允許路面溝寬(mm)
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15mm以內(nèi)
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工作電壓
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DC 24V
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工作噪音(dB)
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65dB以內(nèi)
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安全防護(hù)
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光電式探測+近距緩沖開關(guān)
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光電傳感檢測距離(m)
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0~3m(可調(diào))
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警告方式
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RGY三色燈，行走音樂模塊，故障蜂鳴器，電池余量顯示器
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蓄電池配置
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38Ah/42Ah/65Ah（可選配，免維護(hù)鉛酸電池）
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連續(xù)工作時間(H)
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8小時（和電池容量有關(guān)）
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充電方式
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人工充電
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充電輸入電壓
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AC 220V
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充電形式
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恒流-恒壓-浮充
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充電時間(H)
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6小時（和電池容量有關(guān)）
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驅(qū)動輪離地裝置
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電動離地（不用或充電時可將小車輕易推離現(xiàn)場）
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外形尺寸（mm）
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900(L)×600(W) ×1100(H)（參考尺寸）
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使用環(huán)境
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室內(nèi)，溫度：0～40℃，相對濕度：20%～80%
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以上指標(biāo)僅供參考，配置形式可隨客戶要求非標(biāo)設(shè)計