潛入式牽引型（S型）AGV是我司開(kāi)發(fā)的一款小型臺(tái)車(chē)搬運(yùn)型AGV，該AGV和臺(tái)車(chē)配合使用。車(chē)體具有350mm高的低床型機(jī)身，運(yùn)行時(shí)可潛入待牽引臺(tái)車(chē)的下部，升降頂針升起，將臺(tái)車(chē)貨物牽引至指定地點(diǎn)，到站點(diǎn)降下頂針，放下貨物。因?yàn)闄C(jī)身低矮，可降低所要牽引臺(tái)車(chē)底部高度，實(shí)現(xiàn)更好的空間和安全性要求，為廣大中小型電子塑膠和汽車(chē)零部件制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化搬運(yùn)之***。（可定制非標(biāo)大牽引力產(chǎn)品）
技術(shù)參數(shù)
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導(dǎo)引方式
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磁帶誘導(dǎo)
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行走方向
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前進(jìn)，轉(zhuǎn)彎，分岔
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驅(qū)動(dòng)形式
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雙輪差速
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制動(dòng)方式
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減速機(jī)制動(dòng)/電磁制動(dòng)
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控制系統(tǒng)
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單片機(jī)/PLC
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行走速度
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30m/min
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驅(qū)動(dòng)能力(Kg)
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牽引500Kg以內(nèi)
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***小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)
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500mm
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停止精度(mm)
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&plu***n;30 或 &plu***n;15（選裝電磁制動(dòng)）
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爬坡能力
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1°(70%荷重時(shí))
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允許路面落差(mm)
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5mm以內(nèi)
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允許路面凹凸高度(mm)
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10mm以內(nèi)
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允許路面溝寬(mm)
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15mm以內(nèi)
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工作電壓
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DC 24V
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工作噪音(dB)
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65dB以內(nèi)
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安全防護(hù)
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光電式探測(cè)+近距緩沖開(kāi)關(guān)
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光電傳感檢測(cè)距離(m)
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0~3m(可調(diào))
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警告方式
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RGY三色燈，行走音樂(lè)模塊，故障蜂鳴器，電池余量顯示器
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蓄電池配置
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38Ah/42Ah（可選配，免維護(hù)鉛酸電池）
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連續(xù)工作時(shí)間(H)
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8小時(shí)（和電池容量有關(guān)）
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充電方式
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人工充電
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充電輸入電壓
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AC 220V
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充電形式
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恒流-恒壓-浮充
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充電時(shí)間(H)
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6小時(shí)（和電池容量有關(guān)）
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驅(qū)動(dòng)輪離地裝置
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電動(dòng)離地（不用或充電時(shí)可將小車(chē)輕易推離現(xiàn)場(chǎng)）
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外形尺寸（mm）
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850(L)×450(W) ×350(H)（參考尺寸）
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使用環(huán)境
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室內(nèi)，溫度：0～40℃，相對(duì)濕度：20%～80%
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以上指標(biāo)僅供參考，配置形式可隨客戶要求非標(biāo)設(shè)計(jì)