潛入式牽引型(SL型)AGV是我司開發(fā)的一款超低平臺AGV，車體高度只有180mm，寬度只有370mm, 該AGV和臺車配合使用. 臺車腳輪直徑為6”或150mm時, AGV可直接潛入臺車的下部，升降頂針升起，將臺車貨物牽引至指定地點，到站點降下頂針，放下貨物。因為機身超低矮，可降低所要牽引臺車底部高度，實現(xiàn)更好的空間和安全性要求，為廣大中小型電子塑膠和汽車零部件制造企業(yè)實現(xiàn)無人化搬運之***。(可定制非標大牽引力產(chǎn)品)
技術參數(shù)
|
導引方式 |
磁帶誘導 |
|
行走方向 |
前進，轉彎，分岔 |
|
驅(qū)動形式 |
雙輪差速 |
|
制動方式 |
減速機制動/電磁制動 |
|
控制系統(tǒng) |
單片機/PLC |
|
行走速度 |
30m/min |
|
驅(qū)動能力(Kg) |
牽引250Kg以內(nèi) |
|
***小轉彎半徑(mm) |
500mm |
|
停止精度(mm) |
&plu***n;30 或 &plu***n;15（選裝電磁制動） |
|
爬坡能力 |
1°(70%荷重時) |
|
允許路面落差(mm) |
5mm以內(nèi) |
|
允許路面凹凸高度(mm) |
10mm以內(nèi) |
|
允許路面溝寬(mm) |
15mm以內(nèi) |
|
工作電壓 |
DC 24V |
|
工作噪音(dB) |
65dB以內(nèi) |
|
安全防護 |
光電式探測+近距緩沖開關 |
|
光電傳感檢測距離(m) |
0~3m(可調(diào)) |
|
警告方式 |
RGY三色燈，行走音樂模塊，故障蜂鳴器，電池余量顯示器 |
|
蓄電池配置 |
24Ah（免維護鉛酸電池） |
|
連續(xù)工作時間(H) |
約8小時 |
|
充電方式 |
人工充電 |
|
充電輸入電壓 |
AC 220V |
|
充電形式 |
恒流-恒壓-浮充 |
|
充電時間(H) |
6小時（和電池容量有關） |
|
對位裝置 |
遙控對位 |
|
外形尺寸（mm） |
1350(L)×370(W) ×180(H)mm（參考尺寸） |
|
使用環(huán)境 |
室內(nèi)，溫度：0～40℃，相對濕度：20%～80% |
以上指標僅供參考，配置形式可隨客戶要求非標設計