船舶舵系統(tǒng)是船舶的操作系統(tǒng)，主要保證船舶保持直

線航行或進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。船舶舵系安裝是船舶建造

中的重要組成部分，舵系安裝質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響著船舶

的操縱性能。

1 常見舵系故障及其原因

船舶舵系需要進(jìn)行修理，多數(shù)情況均是在出現(xiàn)海損事

故后，否則一般具有較長(zhǎng)的使用期。舵系修理的內(nèi)容和范

圍需要根據(jù)實(shí)際情況而定，在實(shí)際工作中出現(xiàn)的故障主要

包括以下幾方面。

1.1 轉(zhuǎn)舵不靈敏，轉(zhuǎn)滿舵時(shí)間過長(zhǎng)

在舵機(jī)功能正常下，也存在著舵葉進(jìn)水使得轉(zhuǎn)舵力矩

增加；舵桿受力過大發(fā)生扭曲變形，使各舵承處承受的負(fù)

荷不均勻，摩擦阻力變大；或是舵承損壞、舵系安裝精度不

足等情況，這就造成了轉(zhuǎn)舵不靈活的現(xiàn)象。

1.2 轉(zhuǎn)舵有異聲，并伴有撞擊現(xiàn)象

產(chǎn)生此種故障主要是由于舵系統(tǒng)內(nèi)部各組成部分配

合間隙過大（如舵承與舵桿、舵軸、舵銷等）、轉(zhuǎn)舵時(shí)舵葉左

右位移量過大，產(chǎn)生碰撞；或是舵承內(nèi)部滾珠破損，墊圈移

位松動(dòng)等造成的操舵異常并伴有撞擊現(xiàn)象。

1.3 轉(zhuǎn)舵舵角控制不，舵角回歸零位

在舵角指示器正常下，仍出現(xiàn)此類問題，可歸結(jié)為舵

桿扭曲變形過大，舵葉亦隨之變形；舵葉安裝時(shí)舵角未對(duì)

準(zhǔn)零位。

1.4 操舵異常輕松，航向失控

出現(xiàn)此種現(xiàn)象時(shí)，多為發(fā)生舵桿折斷后，造成舵葉丟

失導(dǎo)致的。若舵桿與舵葉采用法蘭連接時(shí)，也可能是連接

螺栓脫落造成的。

1.5 舵系振動(dòng)

雖然舵葉一般安裝在螺旋槳的后面，螺旋槳在工作時(shí)

會(huì)存在振動(dòng)。但是只要舵系設(shè)計(jì)合理、安裝工藝符合要求，一

般不會(huì)產(chǎn)生舵系振動(dòng)的。因此若產(chǎn)生舵系振動(dòng)，就要從這兩

方面尋找原因。通常為合理的解決方式就是檢查舵系安裝

工藝的合理性。檢查舵系是否安裝不正、安裝間隙是否過大、

安裝部位的主船體剛度、強(qiáng)度是否滿足規(guī)范的要求等。

船舶推進(jìn)軸系是船舶動(dòng)力裝置的重要組成部分，對(duì)船舶的穩(wěn)定運(yùn)行有很大的影響[1]。由于軸和螺

旋槳的重力在艉管軸承處產(chǎn)生的單邊載荷，會(huì)造成軸承的邊緣磨損。通過校中計(jì)算可解決軸承間載

荷分布不均問題。但是，軸承自身的偏磨會(huì)顯著影響軸承的承載性能，并對(duì)軸系的動(dòng)態(tài)校中性能和

船體振動(dòng)造成影響。

Piggot[6]的研究結(jié)果表明，軸系合理校中計(jì)算定制化服務(wù)，滑動(dòng)軸承的軸承孔和軸頸之間的相對(duì)夾角達(dá)到0.0002rad ，軸承的承載性

能將下降40%。J. Bouyer 和M. Fillon[7]則認(rèn)為由于校中不良引起的軸承和軸頸之間的夾角和附加彎矩

會(huì)對(duì)滑動(dòng)軸承性能的顯著影響，試驗(yàn)表明，70Nm 的附加彎矩能使直徑100mm 的軸承中截面的承

載能力下降20%，油膜厚度下降80%，容易造成油膜，引起軸承磨損。

在我國(guó)的船舶行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CB/Z 338-2005 中建議艉管后軸承支承點(diǎn)處的截面轉(zhuǎn)角不超過

-4 3.5 10 rad 。如果計(jì)算值不超過此值，軸承按直線布置，即忽略軸承和軸線之間的夾角；如果超過

此值則需要對(duì)軸承進(jìn)行斜鏜孔處理，使軸承轉(zhuǎn)角符合要求。盡管如此，由于當(dāng)前的軸系校中工藝技術(shù)

及安裝精度的限制，軸承和軸頸仍不能做到完全順應(yīng)，存在一定的夾角和附加彎矩，達(dá)不到軸承的性

能使用要求，常引起軸承偏磨，使其固有頻率下降，甚至引起共振。

1提供默認(rèn)值參數(shù)：

2可以進(jìn)行軸系疲勞計(jì)算；

3支持自動(dòng)識(shí)別導(dǎo)入MAN和瓦錫蘭等主機(jī)廠商主機(jī)激勵(lì)數(shù)據(jù)，且當(dāng)客戶沒有主機(jī)激勵(lì)數(shù)據(jù)值時(shí)，為其提供默認(rèn)參考值；

4軟件支持對(duì)螺旋槳一次激勵(lì)以及二次激勵(lì)計(jì)算，同時(shí)對(duì)于不同數(shù)量槳葉的螺旋槳，提供默認(rèn)的螺旋槳激勵(lì)參數(shù)值；

5對(duì)于電力推進(jìn)系統(tǒng)，軟件提供默認(rèn)的電機(jī)激勵(lì)參數(shù)，包括電機(jī)短路狀態(tài)下的激勵(lì)參數(shù)值參考；

6軟件集成多家船級(jí)社設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，并自動(dòng)檢驗(yàn)設(shè)計(jì)是否滿足船級(jí)社的標(biāo)準(zhǔn)

7其他特點(diǎn)

8專注船舶設(shè)計(jì)、船舶建造和船舶維修等領(lǐng)域，數(shù)十年行業(yè)用戶驗(yàn)證，成熟可靠，大大提升設(shè)計(jì)效率。

9軟件集成了軸系設(shè)計(jì)所涉及的所有類型計(jì)算。

0軟件自帶高速計(jì)算求***，軟件具備流暢的圖形化用戶界面，便捷的單位轉(zhuǎn)化工具

0具備強(qiáng)大的計(jì)算報(bào)告生成系統(tǒng)，并可根據(jù)用戶習(xí)慣自定義

歐普蘭-軸系動(dòng)態(tài)校中計(jì)算技術(shù)開發(fā)由北京歐普蘭科技有限公司提供。北京歐普蘭科技有限公司（）位于北京海淀區(qū)西四環(huán)北路160號(hào)玲瓏天地A座727。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展，目前歐普蘭在軟件代理中享有良好的聲譽(yù)。歐普蘭取得商盟認(rèn)證，我們的服務(wù)和管理水平也達(dá)到了一個(gè)新的高度。歐普蘭全體員工愿與各界有識(shí)之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。