伺服電機抖動原因進行的分析：

　　觀點一：

　　當(dāng)伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，可能是電機相序不正確。

　　觀點二：

　　1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。

　　2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。

　　3、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機和驅(qū)動器。

　　4、模擬量輸入口干擾引起抖動，松下伺服電機廠家，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠(yuǎn)離動力線。

　　5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。

松下伺服電機

　　伺服電機抖動原因分析

　　① 伺服配線：

　　a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，松下伺服電機，電纜有無破損;

　　b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

　　c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

　?、?伺服參數(shù)：

　　a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

　　b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

　　c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議***到出廠設(shè)置;

　　d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

　　③ 機械系統(tǒng)：

　　a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

　　b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

　　c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，伺服電機，嘗試空載運行，如果空載運行正常，富士伺服電機，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

　　伺服電機作為一種精密的電機設(shè)備，需要注意以下使用注意事項：

　　確保伺服電機的工作環(huán)境符合要求，溫度和濕度都需要控制在適宜的范圍內(nèi)。

　　避免伺服電機長時間超載或過載工作，以免損壞電機或降低使用壽命。

　　確保伺服電機的電源電壓和頻率符合要求，并且接線正確可靠。

　　避免伺服電機頻繁開關(guān)或長時間空轉(zhuǎn)，以免加速磨損電機部件。

　　定期對伺服電機進行檢查和維護，如清潔、潤滑、緊固螺栓等，確保其正常運轉(zhuǎn)和延長使用壽命。

　　確保伺服電機安裝牢固，避免震動和振動，以免影響其精度和壽命。

　　在操作伺服電機時，要避免直接用手觸摸電機和電纜，以免觸電或產(chǎn)生安全事故。

　　根據(jù)不同的應(yīng)用場景和要求，選擇合適的伺服電機型號和控制方式，以獲得的控制效果。

　　總之，合理使用伺服電機并定期進行檢查和維護，可以延長其使用壽命，提高其穩(wěn)定性和可靠性，為各種控制應(yīng)用提供更好的性能表現(xiàn)。

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