a5伺服報(bào)警處理方法　　原因：參數(shù)設(shè)置不太合理，負(fù)載系數(shù)小;運(yùn)行時，無法克服平衡板的彈力，至使下壓不到位，伺服報(bào)警;

　　處理方法：

　　1. 待機(jī)按S鍵，然后按M鍵，找到PRR000這個選項(xiàng)。

　　2. 按向上鍵，調(diào)整到PR002，按S鍵進(jìn)入，按向上鍵將數(shù)字改為2(原為1)，按S退出.

　　3. 按操作2的步驟，將PR200的數(shù)值設(shè)為2(原為0 ).

　　4. 按操作2的步驟，將PR003的數(shù)字改為17(原為13)------依TW供應(yīng)商解釋及實(shí)際調(diào)試，此參數(shù)應(yīng)維持13不變

　　5. 改完數(shù)字，按M鍵，出現(xiàn)EE-SET，按S鍵，出現(xiàn)EEP--，按向上鍵5秒鐘直到出現(xiàn)FINISH，操作完成，運(yùn)行設(shè)備觀察有無報(bào)警情況。

　　6. 如果繼續(xù)報(bào)警，可上下浮動調(diào)整PR003參數(shù)(重復(fù)4和5的操作)，范圍為10-20之間，主要調(diào)整這個參數(shù)，可改善頻繁報(bào)警的情況 。

　　7. 另外將PR004的參數(shù)設(shè)定在(300-600之間，贏合建議600，原為50，2011/12/28由58改為600)。更改后按S鍵5秒，寫入數(shù)據(jù)。

　　關(guān)于松下伺服電機(jī)調(diào)整電機(jī)負(fù)載如何設(shè)置?a5伺服電機(jī)報(bào)警處理方法，想要了解更多的，伺服電機(jī)，可關(guān)注松下伺服電機(jī)，如有需要了解松下PLC、松下傳感器、松下伺服電機(jī)、松下伺服馬達(dá)的相關(guān)技術(shù)知識，歡迎留言獲取!

　　伺服電機(jī)抖動原因分析

　?、?伺服配線：

　　a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

　　b.檢查控制線附近是否存在干擾源，富士伺服電機(jī)，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

　　c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實(shí)保證接地良好。

　　② 伺服參數(shù)：

　　a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

　　b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

　　c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議***到出廠設(shè)置;

　　d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

　　③ 機(jī)械系統(tǒng)：

　　a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

　　b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

　　c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，松下伺服電機(jī)，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。

　　伺服電機(jī)跑位故障解決辦法。偏位問題是使用步進(jìn)或伺服電機(jī)的設(shè)備制造廠在設(shè)備裝機(jī)調(diào)試以及設(shè)備使用過程中，所面臨的常見問題之一。出現(xiàn)偏位可能是機(jī)械裝配不當(dāng)造成，可能是控制系統(tǒng)與驅(qū)動器信號不匹配，也可能是設(shè)備內(nèi)電磁干擾、車間內(nèi)設(shè)備互相干擾或者是設(shè)備安裝時地線處理不妥當(dāng)?shù)仍斐伞?/p>

　　一、松下伺服電機(jī)跑位原因

　　1.應(yīng)查一下下輸出到伺服電機(jī)的脈沖數(shù)，和驅(qū)動接納到的脈沖數(shù)是不是同樣，假如都不同，應(yīng)當(dāng)是干撓難題，先從開關(guān)電源剛開始查，750w伺服電機(jī)，包含焊線，一部分一部分漸漸地查，包含能夠先把某些將會造成干撓的開關(guān)電源，電動機(jī)等先關(guān)掉或移走。

　　2.電機(jī)亂串伺服電機(jī)是不是有警報(bào)?如果不是，考慮到干撓，假如有警報(bào)，再探討別的將會。

　　二、松下伺服電機(jī)跑位解決辦法

　　其實(shí)解決方法很簡單：把控制線50號管腳用短接線接到它的金屬外殼上，過速話把速度調(diào)整到瞬時轉(zhuǎn)速的80%以內(nèi)運(yùn)行就可以解決松下伺服電機(jī)跑位的問題了。

　　伺服電機(jī)采用行業(yè)快的速度和***響應(yīng)性，是快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動降低到限度。采用的信號處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機(jī)轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì)，減小了脈動寬度，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)的低齒槽。

　　伺服電機(jī)設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。配備可自動設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。