伺服電機(jī)跑位故障解決辦法。偏位問題是使用步進(jìn)或伺服電機(jī)的設(shè)備制造廠在設(shè)備裝機(jī)調(diào)試以及設(shè)備使用過程中，所面臨的常見問題之一。出現(xiàn)偏位可能是機(jī)械裝配不當(dāng)造成，可能是控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器信號(hào)不匹配，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，也可能是設(shè)備內(nèi)電磁干擾、車間內(nèi)設(shè)備互相干擾或者是設(shè)備安裝時(shí)地線處理不妥當(dāng)?shù)仍斐伞?/p>
一、松下伺服電機(jī)跑位原因
1.應(yīng)查一下下輸出到伺服電機(jī)的脈沖數(shù)，和驅(qū)動(dòng)接納到的脈沖數(shù)是不是同樣，假如都不同，應(yīng)當(dāng)是干撓難題，先從開關(guān)電源剛開始查，包含焊線，一部分一部分漸漸地查，包含能夠先把某些將會(huì)造成干撓的開關(guān)電源，電動(dòng)機(jī)等先關(guān)掉或移走。
2.電機(jī)亂串伺服電機(jī)是不是有警報(bào)?如果不是，考慮到干撓，假如有警報(bào)，再探討別的將會(huì)。
二、松下伺服電機(jī)跑位解決辦法
其實(shí)解決方法很簡(jiǎn)單：把控制線50號(hào)管腳用短接線接到它的金屬外殼上，過速話把速度調(diào)整到瞬時(shí)轉(zhuǎn)速的80%以內(nèi)運(yùn)行就可以解決松下伺服電機(jī)跑位的問題了。
伺服電機(jī)采用行業(yè)快的速度和***響應(yīng)性，伺服電機(jī)馬達(dá)，是快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動(dòng)降低到限度。采用的信號(hào)處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機(jī)轉(zhuǎn)子的10極化、磁場(chǎng)解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì)，減小了脈動(dòng)寬度，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)的低齒槽。
伺服電機(jī)設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。配備可自動(dòng)設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)，濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的2個(gè)增加到4個(gè)，適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。
松下伺服電機(jī)
伺服電機(jī)抖動(dòng)原因分析
伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
速度環(huán)問題引起的抖動(dòng)：
速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度越大，慣性力越大，富士伺服電機(jī)，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動(dòng)。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動(dòng)。
伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器故障引起的抖動(dòng)：
電機(jī)運(yùn)動(dòng)中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動(dòng)，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)?？稍黾蛹訙p速時(shí)間常數(shù)，用PLC緩慢啟動(dòng)或停止電機(jī)使之不抖動(dòng)。
負(fù)載慣量引起的抖動(dòng)：
導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，剛性越大，越易引起電機(jī)抖動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，剛性越小，電機(jī)越不易抖動(dòng)?？赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機(jī)不抖動(dòng)。
電氣部分引起的抖動(dòng)：
a.制動(dòng)沒打開，舟山伺服電機(jī)，反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制動(dòng)是否打開，通過加編碼器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決抖動(dòng)。反饋電壓不正常應(yīng)先檢查振動(dòng)周期是否與速度有關(guān)，若有關(guān)，則應(yīng)檢查主軸與主軸電機(jī)的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流主軸電機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等，若無關(guān)，則應(yīng)檢查印刷線路板上是否故障，需要查看線路板或重新調(diào)整。
b.電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中突然抖動(dòng)，大多是缺相造成的，應(yīng)***檢查熔斷器熔體是否熔斷，開關(guān)接觸是否良好，并測(cè)量電網(wǎng)各相是否有電?！?/p>
伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析：
觀點(diǎn)一：
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二：
1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。
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