這個(gè)工作流程不要覺(jué)得這是個(gè)小問(wèn)題，當(dāng)紙箱在包裝流水線上輸送到碼垛工位之后，自動(dòng)進(jìn)箱在整個(gè)工作中它是步，也只有很好的完成這一步才能進(jìn)行下面的工作，其可以把需要進(jìn)行堆疊和編碼的箱子，進(jìn)行自動(dòng)的傳遞，這樣就可以大大提升進(jìn)箱的速度。把傳遞的箱子進(jìn)行分排工作，這樣可以有利于箱子的堆疊工作，二手搬運(yùn)機(jī)器人生產(chǎn)廠家，在分排時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，不同人工進(jìn)行數(shù)量清點(diǎn)，這也是作為這種設(shè)備的好的優(yōu)點(diǎn)之一，在設(shè)備進(jìn)行分排的時(shí)候還能做到整齊堆疊的效果，在這一點(diǎn)上比用人工進(jìn)行分排工作效率上要高很多。這個(gè)過(guò)程主要是指把堆疊好的箱子進(jìn)行移堆，以保證完成以下的工作，移堆時(shí)只要操作人員輕輕點(diǎn)擊一下操作屏就可以了，不用進(jìn)行人工的搬運(yùn)，這樣也可以省去一大部分成本，能增長(zhǎng)企業(yè)的一部分利潤(rùn)，所以說(shuō)很多企業(yè)都非常喜歡應(yīng)用這種設(shè)備。

1、包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)，利用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作，將物料壓實(shí)均勻充滿包裝袋，保持袋型平整;包裝箱無(wú)需壓平整理。

2、檢測(cè)抓取:整理好的包裝袋到達(dá)抓取輥道，機(jī)械手檢測(cè)到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后，機(jī)械手到達(dá)***點(diǎn)轉(zhuǎn)向包裝袋(包裝箱)處，機(jī)械手張開(kāi)夾起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向，按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛;

3、碼垛輸送:將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運(yùn)走，完成碼垛工序;

4、托盤庫(kù)供給托盤:碼垛工序完成后，需要空托盤的時(shí)候，托盤庫(kù)提升機(jī)構(gòu)將整個(gè)空托盤抬起，留下下面一個(gè)托盤，輸送機(jī)將下面的一個(gè)托盤輸送到機(jī)械手碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，托盤提升機(jī)將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送，機(jī)械手碼垛機(jī)繼續(xù)碼垛，依次循環(huán)。

碼垛搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)用場(chǎng)景由于食品工業(yè)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，以前諸如碼垛、分揀等主要依靠人工作業(yè)，雖說(shuō)增加人員數(shù)量能夠提高碼垛效率，但是隨著人工成本的不斷上升，二手搬運(yùn)機(jī)器人，以及食品加工業(yè)和食品設(shè)備制造行業(yè)人員流動(dòng)性較大，時(shí)常出現(xiàn)“招工難”的情形，單純依靠人工碼垛無(wú)疑增加了企業(yè)成本負(fù)擔(dān)。俗話說(shuō)，“功夫再高，也怕菜刀”，食品加工及食品設(shè)備制造生產(chǎn)線上的員工，即便你的工作經(jīng)驗(yàn)再豐富，工作速度以及準(zhǔn)確性再高，但是同碼垛搬運(yùn)機(jī)器人比較，單從碼垛效率、速度和平穩(wěn)上來(lái)看，還是有一定的差距。通常市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的要求瞬息萬(wàn)變，當(dāng)產(chǎn)品的形狀、大小、尺度、體積及托盤的外形尺度發(fā)生變化時(shí)，只需在觸摸屏上稍微調(diào)整一下參數(shù)即可，二手搬運(yùn)機(jī)器人代理商，靈活度高，滿足柔性化碼垛的需求。另外，碼垛搬運(yùn)機(jī)器人碼垛穩(wěn)定性、準(zhǔn)確度高，碼垛的產(chǎn)品整齊規(guī)范，更便于出入庫(kù)。并且，碼垛搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。所以，零部件的故障率低、、維護(hù)***簡(jiǎn)單。

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