產(chǎn)品特點：

1、打磨軌跡精度高，可實現(xiàn)空間自由曲面打磨，可直接打磨到終尺寸，取消后續(xù)機加工序。

2、打磨過程中砂輪基本沒有損耗，只產(chǎn)生鑄鐵碎屑，與傳統(tǒng)樹脂砂輪打磨相比可視為無塵加工，綠色環(huán)保。

3、自主研發(fā)的砂輪，耐磨性強，壽命長，可連續(xù)長時間工作。

4、動力主軸具有“浮動”功能，天津工業(yè)機器人***，可適應(yīng)鑄件誤差，以及鑄造過程中產(chǎn)生的飛邊、毛刺等以避免損傷鑄件本體。

去毛刺打磨頭：一般根據(jù)需要選擇具有浮動功能的打磨頭，能夠上下、左右共兩個方向浮動能力，這種打磨頭因為特殊的結(jié)構(gòu)、能適用于大部分的表面去毛刺、去合模線的處理工藝。拋光打磨頭：一般需要根據(jù)產(chǎn)品的特性進行定制生產(chǎn)、主要是為了適應(yīng)產(chǎn)品的各種拋光工藝。普通的機器人拋光機打磨頭主要具有浮動功能、自動打蠟機構(gòu)、自動補償機構(gòu)。更具需求還可以安裝不同規(guī)格、不同數(shù)量的拋光輪。過砂打磨頭：跟拋光打磨頭一樣，同樣需要根據(jù)產(chǎn)品的特性進行定制生產(chǎn)，過砂打磨頭即常叫的機器人砂帶機，這種砂帶機一般要求具有浮動功能、能適用于不同的加工方式，具有砂帶監(jiān)測、力大小監(jiān)測、自動糾偏等功能，其他特殊功能就要雙方人員共同溝通。

這類工業(yè)打磨機器人的工作方法通?？梢苑殖蓛深?，一類是在打磨機器人的手爪抓持著打磨工具，主動貼近材料來進行打磨，而材料是固定不動的，通常用在材料體積比較大的情況下;另一類是打磨機器人的手爪抓持著材料，主動貼近打磨設(shè)備來進行打磨，而打磨設(shè)備是固定不動的，通常用在磨精度要求比較高或者材料體積比較小的情況下。

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