采用機(jī)械手與力控磨具的組合，不僅能提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，避免人工操作人員受傷，而且能完成大量人工不能完成的磨光、拋光工作。此外，打磨機(jī)器人在磨削質(zhì)量、產(chǎn)品光潔度、保持產(chǎn)品的一致性、改善工人的勞動(dòng)條件等方面也有很好的效果。

打磨機(jī)器人選型還應(yīng)考慮多種因素，尤其要重視與磨削設(shè)備有關(guān)的磨削因素。確定你有足夠的馬力，并且找到了觸頭機(jī)動(dòng)性與剛性之間的適當(dāng)平衡。正如很多東西一樣，天津工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，尋找合適的磨具是一個(gè)重復(fù)的過程，因此一定要花時(shí)間找出合適的研磨和拋光設(shè)備。

柔性力控打磨系統(tǒng)通過內(nèi)置傳感器能實(shí)時(shí)偵測(cè)打磨壓力、自身姿勢(shì)、加速度等多種信息，并通過獨(dú)有的重力補(bǔ)償算法來確保任何姿勢(shì)下，打磨設(shè)備與工件表面穩(wěn)定接觸，并保證打磨力的恒定。柔性力控打磨技術(shù)極大地彌補(bǔ)了國產(chǎn)機(jī)器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補(bǔ)償且簡(jiǎn)單易用的操控，不僅提高打磨的工藝效果，還能確保了打磨的一致性。

使用手持氣動(dòng)、電動(dòng)工具進(jìn)打磨、研磨、銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題，使用工業(yè)機(jī)器人來打磨就要簡(jiǎn)單的多，而且速度是人工的好幾倍，當(dāng)然使用工業(yè)機(jī)器人打磨的好處并不止這些

機(jī)器人打磨的大特點(diǎn)是能對(duì)表面***結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件都能做好表面的拋光處理。而且使用的原料易于采購，在工件的精拋光，也稱光亮拋光時(shí)，能明顯地提高工件表面的光滑光亮度。機(jī)器人打磨能明顯地提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。使用機(jī)器人打磨對(duì)工件進(jìn)行表面打磨處理，它的打磨效率是手工打磨的幾十倍，比滾筒打磨機(jī)效率提高幾倍。

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