值編碼器是精密儀器,勿敲擊或者撞擊,輕拿輕放,小心使用。保證值編碼器電源在額定范圍內(nèi),禾川伺服電機(jī),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)值編碼器產(chǎn)生沖擊,在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,信號(hào)線使用線,如對(duì)絞雙屏蔽電纜。
值編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地,較遠(yuǎn)距離,值編碼器金屬外殼接地,自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,松下伺服電機(jī),信號(hào)加長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地;若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬套管,并且金屬管兩端接地使用。值編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器。
關(guān)于松下伺服是編碼器有什么作用?值編碼器的性能特點(diǎn)及注意事項(xiàng),想要了解更多的,可關(guān)注松下伺服電機(jī),如有需要了解松下PLC、松下傳感器、松下伺服電機(jī)、松下伺服馬達(dá)的相關(guān)技術(shù)知識(shí),歡迎留言獲取!
伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析:
觀點(diǎn)一:
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng),應(yīng)該是增益設(shè)高了,可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了,可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二:
1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候,容易引起電機(jī)抖動(dòng),特別是加上D后,尤其嚴(yán)重,所以盡量加大P,減少I,不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過大,更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng),加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線,讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。
編碼器的主要作用就是能夠很好的銜接機(jī)器運(yùn)行過程中各項(xiàng)數(shù)據(jù)的編輯和處理。由于不同的使用目的以及機(jī)器性能,編碼器的類型有很多,鞍山伺服電機(jī),其中的值編碼器因?yàn)閾碛械男阅芴攸c(diǎn)而受到了使用者的歡迎。
值編碼器和一般的編碼器設(shè)備大的不同在于內(nèi)部的構(gòu)造上,值編碼器的內(nèi)部使用的是一種類似于旋轉(zhuǎn)盤的方式進(jìn)行工作的,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,當(dāng)編碼器開始運(yùn)行的時(shí)候,內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)盤開始工作,有些特殊的機(jī)器上甚至還會(huì)有特殊的刻度。在編碼器運(yùn)行過程中會(huì)利用上面留下的空缺可以將光源徑直的打在編碼器的旋轉(zhuǎn)盤上,這樣在運(yùn)行過程中有刻度以及光源的輔助,我們?cè)谑褂眠m合很容易針對(duì)自己的使用實(shí)際進(jìn)行合理的***。
值編碼器性能還體現(xiàn)在設(shè)備的材質(zhì)上,我們知道值編碼器的環(huán)境適應(yīng)能力需要有材質(zhì)作為保障。那么值編碼器材質(zhì)性能主要體現(xiàn)在哪些方面呢?首先是外殼上,值編碼器采用了合適的合金材質(zhì)作為環(huán)境適應(yīng)能力的基礎(chǔ),同時(shí)在工藝上便于成型。
不僅如此,值編碼器的外殼材質(zhì)還有很多的優(yōu)勢(shì),比如在強(qiáng)度控制上,在抗腐蝕性能都有更加出色的體現(xiàn),的材質(zhì)性能是設(shè)備環(huán)境適應(yīng)能力的基礎(chǔ),對(duì)于使用者而言,在購(gòu)買相應(yīng)的值編碼器的時(shí)候可以先從設(shè)備的材質(zhì)下手選擇合適的機(jī)器設(shè)備。當(dāng)然,在數(shù)據(jù)處理速度等眾多的性能指標(biāo)上都會(huì)有更會(huì)有更加出色的體現(xiàn),的做工以及性能很好的保障了值編碼器性能的發(fā)揮。
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