數(shù)控系統(tǒng)的振蕩現(xiàn)象已成為數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的共同性問(wèn)題。系統(tǒng)振蕩時(shí)會(huì)造成機(jī)床產(chǎn)生爬行與振動(dòng)故障，尤其在臥式帶立柱的軸和旋轉(zhuǎn)數(shù)控工作臺(tái)軸其系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率較高。該問(wèn)題已成為影響數(shù)控車(chē)床正常使用的重要因素之一?！　?span style="color:red;font-weight:bold;">數(shù)控車(chē)床產(chǎn)生振蕩的原因：　　數(shù)控車(chē)床的振蕩故障通常發(fā)生在機(jī)械部分和進(jìn)給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因有很多，陳了機(jī)械方面存在不可消除的傳動(dòng)間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。伺服系統(tǒng)有交流和直流之分。大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床采用的是全閉環(huán)方式，引起伺服系統(tǒng)振動(dòng)的原因大致有四種情況：　　位置環(huán)不良又引起輸出電壓不穩(wěn)；　　速度環(huán)不良引起的振動(dòng)；　　伺服系統(tǒng)可調(diào)太大引起電壓輸出失真；　　傳動(dòng)機(jī)械裝如絲杠間隙太大。這些控制環(huán)的輸出參數(shù)失真或機(jī)械傳動(dòng)裝置間隙太大都是引起振動(dòng)的主要因素。它們都可以通過(guò)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。

數(shù)控車(chē)床消除振蕩的基本措施：　　1.閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩　　有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，所以?xún)烧叽笸‘??！　?.降低位置環(huán)增益　　在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值，出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)降低增益，但不能降太多，因?yàn)橐ＷC系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。　　3.降低負(fù)載慣量比　　負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動(dòng)時(shí)所示參數(shù)的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值?！　?.加入比例微積分器(PID)　　比例微積分器是一個(gè)多功能控制器，它不僅能有效地對(duì)電流電壓信號(hào)進(jìn)行比例增益，同時(shí)可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)滯后成超前的問(wèn)題，振蕩故障有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生，這時(shí)可通過(guò)PID來(lái)調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。　　5.采用高頻***功能　　以上討論的是有關(guān)低頻振蕩時(shí)參數(shù)優(yōu)化方法，而有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)因機(jī)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號(hào)中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定，從而產(chǎn)生振動(dòng)。對(duì)于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器?！　∷俣戎噶钆c速度反饋信號(hào)經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號(hào)，轉(zhuǎn)矩信號(hào)通過(guò)一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止，從而得到有效的轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)。通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)可將機(jī)械產(chǎn)生的100Hz以上的頻率截止，從而達(dá)到消除高頻振蕩的效果。

在數(shù)控車(chē)床上加工零件，應(yīng)按工序集中的原則劃分工序，在一次裝夾下盡可能完成大部分甚至全部表面的加工。根據(jù)結(jié)構(gòu)形狀不同，通常選擇外圓、端面或內(nèi)孔、端面裝夾，并力求設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)和編程原點(diǎn)的統(tǒng)一?！　∫酝瓿上嗤兔娴哪且徊糠止に囘^(guò)程為一道工序，對(duì)于加工表面多而復(fù)雜的零件，可按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)序。將位置精度要求較高的表面在一次裝夾下完成，以免多次***夾緊產(chǎn)生的誤差影響位置精度。　　加工中完成的那部分工藝過(guò)程為一道工序，精加工中完成的那一部分工藝過(guò)程為一道工序。對(duì)毛坯余量較大和加工精度要求較高的零件，應(yīng)將粗車(chē)和精車(chē)分開(kāi)，劃分成兩道或更多的工序。將粗車(chē)安排在精度較低、功率較大的數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行，將精車(chē)安排在精度較高的數(shù)控機(jī)床上完成。這種劃分方法適用于加工后變形較大，需粗、精加工分開(kāi)的零件，例如毛坯為鑄件、焊接件或鍛件的零件?！　?span style="color:red;font-weight:bold;">數(shù)控車(chē)床的加工工藝是培訓(xùn)掌握實(shí)用的數(shù)控車(chē)床操作和編程技術(shù)的技術(shù)工人，內(nèi)容圍繞當(dāng)前應(yīng)用較為廣泛的數(shù)控車(chē)床操作和NC編程進(jìn)行***。其主要內(nèi)容包括：　　1.實(shí)用數(shù)控車(chē)加工技術(shù)所必須掌握的基礎(chǔ)知識(shí)，包括數(shù)控車(chē)削基本原理、數(shù)控車(chē)床簡(jiǎn)介；　　2.常用數(shù)控車(chē)床加工操作、工藝處理等；　　3.手工編程或利用CAD/CAM軟件進(jìn)行自動(dòng)編程的詳細(xì)步驟、技術(shù)要點(diǎn)和工藝處理；　　4.數(shù)控編程實(shí)例與練習(xí)。以若干典型的應(yīng)用實(shí)例為背景，***突出數(shù)控機(jī)床加工和NC編程的基本思路和關(guān)鍵問(wèn)題，使讀者把握學(xué)習(xí)的要點(diǎn)，迅速達(dá)到***進(jìn)行一般復(fù)雜程度的數(shù)控加工操作及編程的水平?！　?span style="color:red;font-weight:bold;">數(shù)控車(chē)床加工順序按由粗到精、由近到遠(yuǎn)（由右到左）的原則確定。即先從右到左進(jìn)行粗車(chē)，然后從右到左進(jìn)行精車(chē)，車(chē)削螺紋?！　?span style="color:red;font-weight:bold;">數(shù)控車(chē)床具有粗車(chē)循環(huán)和車(chē)螺紋循環(huán)功能，只要正確使用編程指令，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)確定其進(jìn)給路線，因此，該零件的粗車(chē)循環(huán)和車(chē)螺紋循環(huán)不需要人為確定其進(jìn)給路線（但精車(chē)的進(jìn)給路線需要人為確定）。