該模塊為可編程精密伺服驅(qū)動(dòng)器是一種緊湊的，直流供電的伺服驅(qū)動(dòng)器，通過位置，速度，轉(zhuǎn)矩的控制來驅(qū)動(dòng)交流無刷和直流有刷電

機(jī)，也可驅(qū)動(dòng)直線，力矩，步進(jìn)，音圈電機(jī)。它可以作為一個(gè)***運(yùn)行的內(nèi)置編程驅(qū)動(dòng)器或者作為外部的運(yùn)動(dòng)控制器，在分布式運(yùn)動(dòng)

控制網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行操作，標(biāo)準(zhǔn)反饋有數(shù)字正交A/B 編碼器和兩個(gè)可選擇的無刷旋轉(zhuǎn)變壓器和模擬量sin/cos 編碼器。

內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制編程模式可以讓PLC 編程簡化操作，輸出選擇和發(fā)布索引值，輸入讀取驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)的反饋。此外，PLC 還可以通過發(fā)

送ASCII 數(shù)據(jù)來改變運(yùn)動(dòng)曲線，所以一個(gè)程序能夠隨著機(jī)器要求的改變而改變運(yùn)動(dòng)軌跡。

遵循分布式CANopen 控制結(jié)構(gòu)，在CANopen 協(xié)議下作為一個(gè)CAN 節(jié)點(diǎn)，它支持位置曲線、速度曲線、轉(zhuǎn)矩曲線、位置插補(bǔ)、回原

點(diǎn)模式。一個(gè)CAN 總線中，可多達(dá)127 個(gè)驅(qū)動(dòng)器協(xié)同操作，驅(qū)動(dòng)器也可以分成多個(gè)組，連接起來通過CAN 進(jìn)行一起執(zhí)行運(yùn)動(dòng)曲線。

外部運(yùn)動(dòng)控制器操作可以在轉(zhuǎn)矩、速度和位置模式，輸入信號(hào)可以是+-10V（轉(zhuǎn)矩，速度，位置），PWM/極點(diǎn)（轉(zhuǎn)矩，速度），或者步進(jìn)格式（CU/CD，步/方向）。

驅(qū)動(dòng)電機(jī):直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷、步進(jìn)電機(jī)

控制模式:運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式

通信類型:RS232、CAN/CANopen

輸入輸出:

1 個(gè)&plu***n;10V 模擬量輸入

9 個(gè)數(shù)字量輸入，無光隔。1 個(gè)使能專用，8 個(gè)可編程通用

4 個(gè)數(shù)字量可編程輸出，無光隔

反饋:

正交增量編碼器,***大速率5M line/s(4 倍頻后20M)

數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差)

反電動(dòng)勢(shì)(Back-EMF)

模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選

旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選

第2 編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制）