EtherCAT伺服驅(qū)動器支持雙編碼器反饋***值增量反饋

該智能驅(qū)動器是一款基于當(dāng)前******的 FPGA 技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)

構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器，***大功率可達(dá) 1200W。通過 EtherCAT 總線控制伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩，大大的降低了EtherCAT 總線多軸系統(tǒng)中每一個節(jié)點(diǎn)的成本。

作為一個 EtherCAT 從站，以DSP-402 的 CoE 協(xié)議運(yùn)行，支持位置/ 速度/ 轉(zhuǎn)矩周

期同步、位置/ 速度/ 轉(zhuǎn)矩曲線、 PVT、回原點(diǎn)模式。也可以支持以下命令： &plu***n;10V 模擬量轉(zhuǎn)矩/ 速度/位置、 PWM 速度/ 轉(zhuǎn)矩、脈沖命令。通過 RS232 通信接口與 PC 軟件，可以編程設(shè)置調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，升級固件，保存或讀取配置參數(shù)。AuxHV 輸入為驅(qū)動器提供輔助電源輸入接口，允許驅(qū)動器在主電源失電的情況下也能保持位置信息或與控制系統(tǒng)通信。

主要特性

◆控制驅(qū)動直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)

14-80V DC 連續(xù)電流12A 峰值電流30A

◆控制模式

• 位置/ 速度/ 轉(zhuǎn)矩周期同步（CSP,CSV,CST)

• 運(yùn)動序列，點(diǎn)對點(diǎn)，PVT

• 電子齒輪、凸輪

• 位置、速度、轉(zhuǎn)矩曲線控制模式

◆運(yùn)行模式

• ***可編程控制（Stand-alone）

• 外部控制

• 或分布式網(wǎng)絡(luò)控制

◆***可編程控制

• 簡單、直觀的編程工具

• 32 個可編程運(yùn)動序列

• 可編程優(yōu)先級，可由數(shù)字輸入或32 個寄存器選擇與執(zhí)行運(yùn)動序列

• 通過RS232/CAN 通信可訪問32 個寄存器

• 可編程上電自動運(yùn)行程序

• 可編程運(yùn)動錯誤響應(yīng)類型

• 包含以下標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動控制功能

運(yùn)動（位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點(diǎn)）

等待（輸入、***、位置、運(yùn)動完成、參數(shù)或事件)

條件跳轉(zhuǎn)

設(shè)置增益、限制、跟蹤窗口

設(shè)置輸出、位置觸發(fā)輸出

使能或禁止驅(qū)動器

數(shù)學(xué)與邏輯運(yùn)算

設(shè)置運(yùn)行模式

設(shè)置、讀取參數(shù)變量

速度單級濾波

◆外部控制命令

• CoE(CAN application layer over EtherCAT)

• ASCII 與分立IO

• 步進(jìn)脈沖（Step/Dir,CW./CCW，單端或差分輸入，***大速率為2M）

• &plu***n;10V 模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩（差分輸入12 位分辨率）

• PWM 速度、轉(zhuǎn)矩（1-100KHz, ***小脈寬220ns）

• 編碼器A/B，***大速率2M line/s(4 倍頻后8M)

◆通信控制

• RS232

• EtherCAT

◆輸入輸出

• 1 個 &plu***n;10V 模擬量輸入

• 10 個數(shù)字量輸入，2 個高速光隔輸入

• 3 個數(shù)字量輸出

◆反饋

• 正交增量編碼器，***大速率5M line/s (4 倍頻后20M)

• 數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差)

• 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）

• 第2 編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制）

• 松下增量編碼器（A 格式）

• SSI,EnDat,Absolute A，BISS 編碼器

• 尼康與三洋***值編碼器A

• 多摩川與松下***值編碼器A

◆尺寸：76 x 58 x 20mm

主要應(yīng)用

高速貼片機(jī)，精密點(diǎn)膠機(jī)，固晶機(jī)，激光切割機(jī)，機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床，***設(shè)備，半導(dǎo)體及組裝設(shè)備，

印刷、包裝、紡織、航空、航天等要求高速、高精度、高動態(tài)響應(yīng)、低噪音、中小型自動化設(shè)備。