直線電機(jī)智能驅(qū)動器可編程存儲程序220AC 40A 5KW CANopen RS232通訊

可編程精密伺服驅(qū)動器是 一款通用、高性能、交/直流供電、結(jié)構(gòu) 緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動器，***大功率可 達(dá)5KW。集可編程運(yùn)動控制、PLC、伺 服驅(qū)動功能于一體。主要應(yīng)用于直線 (DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷 伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。它 能以***可編程控制 (Stand-alone)、外 部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制三種模式運(yùn) 行，可支持增量編碼器、模擬量正余弦 (Sin/Cos)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器 (Resolver)反饋。

主要特性:

-控制驅(qū)動直線 (DDL)、力矩 (DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)

-控制模式: 運(yùn)動序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT, 電子齒輪、凸輪, 位置、速度、轉(zhuǎn)矩

反饋:

▪ 正交增量編碼器, ***大速率5M line/s(4倍頻后20M)

▪ 數(shù)字霍爾 (U, V, W, 120°電氣相位差)

▪ 反電動勢 (Back-EMF)

▪ 模擬量正余弦編碼器 (Sin/Cos)可選

▪ 旋轉(zhuǎn)變壓器 (Reslover)可選

▪ 第二編碼器輸入或者輸出 (全閉環(huán)控制)

運(yùn)行模式:

▪ 外部控制 ▪ 分布式網(wǎng)絡(luò)控制 ▪ ***可編程控制 (Stand-alone)

外部控制命令:

▪ 步進(jìn)脈沖 (Step/Dir,CW./CCW,單端輸入, ***大速率為)

▪ &plu***n;10V模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩 (差分輸入, 12位分辨率)

▪ PWM速度、轉(zhuǎn)矩 (1-100KHz, ***小脈寬220ns)

▪ 編碼器A/B, ***大速率 2M line/s (4倍頻后8M)

分布式網(wǎng)絡(luò)控制:

▪ 通信

▪ CANopen DS402

▪ CAN2.0B, 1MBit/s

▪ 可達(dá)127個站點(diǎn)

RS232/CAN ASCII