JAPAN UNIX多關(guān)節(jié)焊錫機(jī) 700系列／700Series
在線焊錫機(jī)器人 SOLDER MEISTER UNIX-700
焊接機(jī)器人的***之作
700系列／700Series
配備AC伺服馬達(dá)。錫焊機(jī)器人的***之作
專為自動(dòng)焊接開發(fā)的******型號(hào)SOLDER MEISTER700系列。解決所有自動(dòng)化生產(chǎn)線的煩惱?？商砑痈?br />
種應(yīng)用程序，從而實(shí)現(xiàn)高難度錫焊的自動(dòng)化。
3類9種型號(hào)。烙鐵頭，激光，超聲波焊錫裝置都可安裝。
垂直多關(guān)節(jié)型，水平多關(guān)節(jié)型
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高速 高精度焊錫實(shí)現(xiàn)
選擇使用的三大理由
1.采用單獨(dú)宏程序，使教導(dǎo)編程時(shí)間縮短至原來的十分之一*
我公司機(jī)器人搭載單獨(dú)宏程序，無需使用***復(fù)雜的機(jī)器人控制語(yǔ)言，即可將復(fù)雜的焊錫動(dòng)作簡(jiǎn)單教導(dǎo)編程
具體優(yōu)點(diǎn)：
● 焊錫時(shí)移動(dòng)距離***短化，實(shí)現(xiàn)高速焊錫
● 烙鐵頭切入，突出的路徑模式事先登錄，使教導(dǎo)更加簡(jiǎn)潔化
● 無需掌握專門的機(jī)器人匯編語(yǔ)言，短時(shí)間培訓(xùn)后即可操作
*假設(shè)采用一般機(jī)器人匯編語(yǔ)言示教同樣的焊接動(dòng)作，本公司已進(jìn)行了單獨(dú)的模擬運(yùn)算
2.采用一個(gè)控制器，使用交流伺服電機(jī)將機(jī)器人各軸與焊錫控制一體化
采用將機(jī)器人與焊錫管理集約于一體的控制器，實(shí)現(xiàn)了送錫，機(jī)器人動(dòng)作等的一體同時(shí)控制
具體優(yōu)點(diǎn)：
● 僅適用教導(dǎo)面板即可完成對(duì)機(jī)器人動(dòng)作，焊錫條件等所有條件的設(shè)定
● 拖焊時(shí)可以對(duì)送錫速度自動(dòng)計(jì)算
● 可以對(duì)機(jī)器人關(guān)聯(lián)的問題，焊錫關(guān)聯(lián)的報(bào)警，以及各種計(jì)數(shù)（生產(chǎn)，烙鐵頭，加熱器等）進(jìn)行統(tǒng)一管理
● 可檢測(cè)烙鐵頭溫度 (選配)
3采用編碼器內(nèi)置的送錫機(jī)構(gòu)，送錫精度更佳
送錫部使用AC伺服馬達(dá)，焊錫精度更高。并且送錫檢出編碼器內(nèi)置，焊錫殘余量自動(dòng)演算，送錫出錯(cuò)時(shí)可自動(dòng)檢出
具體優(yōu)點(diǎn)：
● 在檢測(cè)無錫，堵錫，消耗，焊錫總數(shù)的基礎(chǔ)之上，錫絲滑脫，送錫休眠檢知可能
● 采用錫絲用完預(yù)告機(jī)能，防無錫于未然，防止由無錫時(shí)所導(dǎo)致的不良
● 直徑Φ0.5以下錫絲的無錫，堵錫也可高精度的檢出
支持烙鐵頭3軸位置校正感應(yīng)器 (選配)
可根據(jù)生產(chǎn)情況對(duì)應(yīng)組合使用，用途廣泛
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1.一列式：用于傳送帶搬運(yùn)裝置，前工程與后工程連接
2.轉(zhuǎn)盤式：***大限度保障焊錫空間的同時(shí)，工件更換時(shí)間***小化
3.雙滑塊：左右工件交替更換，工件更換時(shí)間縮短
機(jī)器人主機(jī)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
| 型號(hào) | 5軸轉(zhuǎn)臂型焊錫機(jī)器人UNIX-700H | 6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人UNIX-700V |
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| 圖片 |  |
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| 適合 | 采用圓弧狀高速動(dòng)作，平衡性高，強(qiáng)力輔助大規(guī)模量產(chǎn) | 烙鐵頭切入角度自由自在。復(fù)雜焊錫作業(yè)對(duì)用 |
| 特點(diǎn) | ***大合成速度7,128mm/sec的高速性尤為突出，同時(shí)擁有往復(fù)的高精度性和結(jié)構(gòu)的高剛性。并且是系列中*** 擁有350mm，450mm，550mm三種軸距可供選擇的機(jī)器人。適用于激光焊錫工法和烙鐵焊錫工法等，是一種通用性很強(qiáng)的機(jī)器 | 主要針對(duì)烙鐵頭切入困難的特殊形狀的工件。垂直多關(guān)節(jié)軸的聯(lián)動(dòng)，可使烙鐵頭的角度自由改變的同時(shí)進(jìn)行高速焊接作業(yè)。并以其***大的合成速度5,300mm/sec的高速性，往復(fù)的高精度性，結(jié)構(gòu)的高剛性廣受好評(píng) |
| 安裝位置 | 置地 | 置地/ 懸掛 |
| 動(dòng)作自由度 | 5((含送錫軸) | 6（含送錫軸，J6軸無制動(dòng)） |
| ***大移動(dòng)半徑 | 450mm | |
| 移動(dòng)范圍 | J1：254(&plu***n;127)度 | J1：340度(-170-- +170) |
| J2：290(&plu***n;145)度 | J2：225度(-90-- +135) | |
| J3(Z):200mm(行程 Z:97mm-297mm) | 237度(-100-- +137) | |
| J4(θ):720(&plu***n;360)度 | 240度(-120-- +120) | |
| 720度(-360-- +360) | ||
| ***快速度 | J1：375度/S | J1：250度/S |
| J2：612度/S | J2：187度/S | |
| J3(Z):1.177mm/s | J3：250度/S | |
| J4(θ):2.411度/s | J5：412度/S | |
| J6：660度/S | ||
| ***大合成速度（*2) | 7，128（5，349）mm/s | 5,300mm/s |
| 位置重復(fù)精度 | X-Y合成:&plu***n;0.02mm | &plu***n;0.02mm |
| J3（Z）:&plu***n;0.01mm | ||
| J4（θ）:&plu***n;0.02度 | ||
| 溫度 | 0-40℃ | |
| 供應(yīng)氣壓 | 0.5&plu***n;10%Mpa | |
| 主機(jī)重量 | 約22kg | 約35kg |
(*1)J1,J2和J4的合成值
（*2）J1和J2的合成值
控制器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
控制器 教導(dǎo)面板
| 路線控制方式 | PTP控制/CP控制 | |
| 控制軸數(shù) | ***大同時(shí)6軸 | |
| 程序語(yǔ)言 | macro step edit/MELFA-BASIC V | |
| 位置教導(dǎo)方式 | 教導(dǎo)方法/MDI方法 | |
| 程序數(shù) | ***大200組(***大可擴(kuò)充到450組) | |
| 宏步驟登錄數(shù)(*3) | ***大約20,000步/200組(***大可擴(kuò)充到約130,000步） | |
| 焊錫路線形式 | 40種 | |
| 外部I/O | 通用I/O | 輸入32,輸出32 |
| 專用I/O | 從通用I/O分配 | |
| 緊急停止I/O | 各1點(diǎn) | |
| 門開關(guān)輸入 | 1點(diǎn) | |
| 接口 | RS-422 | 1(教導(dǎo)面板專用) |
| 以太網(wǎng) | 1（10BASE-T/100BASE-TX) | |
| USB | 1(PC接口) | |
| 周圍溫度 | 0-40℃ | |
| 周圍濕度 | 45-85%RH | |
| 輸入電壓范圍 | 單相AC180-253V | |
| 電源容量 | 1.0KVA | |
| 外形尺寸(含腳) | 360(W）*325（D）*220（H） | |
| 主機(jī)重量 | 約13kg | |
| 構(gòu)造 | 自立固定型/開放構(gòu)造 | |
| 接地 | 100Ω或更少（D級(jí)接地) | |
（*3)根據(jù)宏命令數(shù)不同***大步驟登錄數(shù)有所變化
選配件
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烙鐵頭位置校正機(jī)構(gòu)UCS-410Z-SZ-SET |
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| 是可以對(duì)應(yīng)700系列的位置校正機(jī)構(gòu)。短時(shí)間內(nèi)即可對(duì)因烙鐵頭消耗或者熱膨脹時(shí)所造成的位置偏移進(jìn)行自動(dòng)校正。 | 送錫時(shí)切入錫線的內(nèi)芯部，可以***助焊劑飛濺，采用已獲得專利的特殊兩枚刀刃設(shè)計(jì)，回錫作業(yè)也非常安定。送回錫休眠防止 | 可對(duì)供錫位置進(jìn)行微調(diào)，偏移防止。工件維護(hù)以后位置不會(huì)發(fā)生偏移，可順利再作業(yè) |
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鋼絲刷清潔裝置UJC-217 |
送錫避讓裝置UMC-087-NS |
錫線殘量傳感器OP-700RSR |
| 兩個(gè)鋼刷同時(shí)回轉(zhuǎn)，除去烙鐵頭上的殘留碳化物。比以往的同類產(chǎn)品可更快更輕松的進(jìn)行烙鐵頭清潔 | 使用鋼刷清洗裝置時(shí)，焊錫供給部（送錫針頭）可自動(dòng)擺起，使烙鐵頭清洗更便捷。 | 錫線殘余量很少時(shí)，傳感器感知后提醒更換錫線時(shí)間 |
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氮?dú)猱a(chǎn)生器UNX-200 |
烙鐵頭氮?dú)馔馓?/p> |
雙重加熱器HN-W100 |
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無需電源的緊湊型氮?dú)猱a(chǎn)生器.烙鐵頭在氮?dú)獍鼑臓顟B(tài)下,可使焊錫時(shí)的爬錫和錫的擴(kuò)散性更加提高. |
為使從氮?dú)猱a(chǎn)生器產(chǎn)生的氮?dú)饽茉诶予F頭周圍噴射，從而使用氮?dú)馔馓?。與標(biāo)準(zhǔn)的加熱器外套交換后使用 |
氮?dú)馔ㄟ^部帶有加熱器對(duì)流過的氮?dú)膺M(jìn)行加熱，被加熱后的氮?dú)鈱?duì)工件的預(yù)熱效果非常顯著，可以縮短焊錫時(shí)間
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吸煙器UAC-2000 |
錫線預(yù)熱機(jī)構(gòu)HN-S30-** |
圖像位置自動(dòng)補(bǔ)正 |
| ***吸力下，吸收帶有助焊劑等的煙霧。裝備對(duì)應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的輸入輸出接口，可對(duì)吸力進(jìn)行3段選擇 |
送錫時(shí)預(yù)先加熱錫線***助焊劑飛散與錫珠飛濺 **的部分填入錫線直徑 |
采用光學(xué)圖像系統(tǒng)對(duì)焊錫位置進(jìn)行確認(rèn)后對(duì)程序坐標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)正。 |
JAPAN UNIX多關(guān)節(jié)焊錫機(jī) 700系列／700Series
消耗品（烙鐵頭）
可從超過2,500個(gè)品種系列中選擇***適合您的烙鐵頭
選擇“正確的烙鐵頭”對(duì)于錫焊的質(zhì)量尤為重要。在選擇時(shí)，不僅要考慮元件的大小，還要考慮基板材料等各種條件。
日本優(yōu)尼為您準(zhǔn)備了各種專為自動(dòng)化焊接而開發(fā)的高性能烙鐵頭。此外，我們還可根據(jù)客戶工件進(jìn)行特殊形狀的特殊定制品的設(shè)計(jì)及制造。