拉繩位移編碼器_***量式編碼器品牌_桁萱自動化科技手機(jī)：18017028721 13818890446 (儲經(jīng)理)
桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家集研發(fā)、銷售和5434783793系統(tǒng)集成為一體的科技實(shí)業(yè)型企業(yè)。本公司主要致力于自動化控制系統(tǒng)的開發(fā)，工業(yè)自動化產(chǎn)品分銷和系統(tǒng)集成；并且代理銷售歐美***的品牌編碼器，傳感器及其配套儀器儀表。
本公司始終堅(jiān)持于“誠信經(jīng)營，優(yōu)質(zhì)服務(wù)，合作共贏”的經(jīng)營理念：不僅與生產(chǎn)廠家、供貨商、客戶保持良好的合作關(guān)系，還匯聚了一批在工控領(lǐng)域具有多年經(jīng)驗(yàn)的高素質(zhì)和***率的銷售和技術(shù)人員，為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的自動化產(chǎn)品和技術(shù)支持等服務(wù)。
本公司供應(yīng)編碼器、拉繩位移傳感器、編碼器儀表、閘門開度儀，傳感器以及編碼器相關(guān)附件等產(chǎn)品和選型，以及自動化項(xiàng)目改造。我們成功的將這些***的系統(tǒng)解決方案和工業(yè)傳感器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于我國的車輛控制系統(tǒng)，冶金控制系統(tǒng)，港口機(jī)械控制系統(tǒng)，船舶、航天航空、紡織機(jī)械、石油機(jī)械、礦業(yè)機(jī)械、電梯、機(jī)床、水利、精密機(jī)械、汽摩等行業(yè)以及其他工廠自動化和過程控制相關(guān)行業(yè)中。幾年來，我們?yōu)樯鲜鲂袠I(yè)提供了十余種測量控制系統(tǒng)解決方案和幾萬套傳感器產(chǎn)品。
桁萱自動化科技（上海）有限公司
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拉繩位移傳感器的原理及應(yīng)用
拉繩位移傳感器又稱拉繩傳感器、直線位移傳感器、拉繩電子尺、拉線盒、拉繩編碼器。拉繩位移傳感器是直線位移傳感器在結(jié)構(gòu)上的精巧構(gòu)成，充分結(jié)合了角度傳感器和直線位移傳感器的優(yōu)點(diǎn)，成為一款安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測量行程大、精度高的傳感器，行程從一百毫米至十幾米不等。
拉繩位移傳感器應(yīng)用
拉繩位移傳感器特別適合直線導(dǎo)軌系統(tǒng)，液壓氣缸系統(tǒng)、試驗(yàn)機(jī)、伸縮系統(tǒng)，倉儲位置***，壓力機(jī)械，造紙機(jī)械，紡織機(jī)械，金屬板材機(jī)械，包裝機(jī)械，印刷機(jī)械，水平控制儀，建筑機(jī)械等相關(guān)尺寸測量和位置控制，特別適合液壓油缸的控制。完全可以替代光柵尺，其它應(yīng)用場合可以定制，完全可以實(shí)現(xiàn)低成本的高精度測量。
HXM系列拉繩傳感器技術(shù)參數(shù)
型號 | HXM150 | HXM250 | HXM350 | HXM450 | |
測量行程 | 0-5000mm | 0-10000mm | 0-15000mm | 1-30000mm | |
輸出信號 | 可配置增量編碼器、***值編碼器。 | ||||
材料 | 外殼為鋁，鋼絲繩為316不銹鋼。 | ||||
***高精度 | 測量***大行程的0.02%~0.05% | ||||
防護(hù)等級 | IP54 | ||||
工作溫度 | -30～85℃ | ||||
典形應(yīng)用 | 液壓油缸行程檢測、自動倉儲、吊車提梁檢測、試驗(yàn)機(jī)、伸縮系統(tǒng)等 | ||||
HXM系列拉繩傳感器訂貨數(shù)據(jù)
型號HXM | 150 | /1000 | SG | F1 |
基本型號 | 行程 | 實(shí)際行程 | 輸出信號 | 線性精度 |
HXM | 150=0-5000mm 250=0-10000mm 350=0-15000mm 350=0-30000mm | 500 = 500mm ～ 30000= 30000mm | SG = SSI格雷碼 SB = SSI二進(jìn)制 PG = 并行格雷碼 PB = 并行二進(jìn)制 L = 4-20mA V1 = 0-5V V2 = 0-10V R4 = RS485 RM = Modbus CA = CANopen DP = Profibus-DP FB = 脈沖信號 | F1 = 0.02FS F2 = 0.05FS |
***值拉線編碼器
出廠參數(shù)：
拉繩規(guī)格型號 | 編碼器型號 | 有效行程 | 數(shù)據(jù)方向 | 4-20mA設(shè)置方式 | 工作電壓 |
HXM150/3000LF1 | HXM58/25E26.24BR010 | 3000mm | 拉出增大 | 軟件設(shè)置 | 10-30VDC |
特性參數(shù)
工作電壓 | 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù) |
消耗電流 | < 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源) |
輸出信號 | RS485和4-20mA雙輸出，可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出 |
輸出負(fù)載能力 | ≤ 400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆 |
線性分辨度 工作圈數(shù) | 1/4096 4096 |
工作溫度 | -25—70℃ 編程時(shí)溫度范圍：0℃～＋70℃ |
儲存溫度 | -40—100℃ |
防護(hù)等級 | IP65 |
允許轉(zhuǎn)速 | 2400轉(zhuǎn)/分 |
輸出刷新周期 | <1.4ms |
連接電纜 | 1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座 |
外形特征 | 夾緊同步一體式法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖) |
轉(zhuǎn)軸 | 見安裝圖 |
信號調(diào)整 | 可4mA輸出微調(diào)，20 mA輸出微調(diào)；可方向設(shè)置；可預(yù)設(shè)位置，外部置位，例如外部置零 |
接線說明
電纜輸出 |
| 電纜輸出 | ||
芯纜顏色 | 信號輸出 | 芯纜顏色 | 信號輸出 | |
棕色 | 10—30Vdc 工作電源 | 粉色 | 4—20mA輸出+ | |
白色 | 0V GND | 黑色 | 4—20mA輸出- | |
綠色 | RS485輸出A | *** | 置零位 | |
*** | RS485輸出B | 藍(lán)色 | 設(shè)置允許線 | |
RS485通訊協(xié)議說明:
波特率：19200bps（固定不可設(shè)）
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗(yàn)，無控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。
編碼器為主動模式時(shí)，即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。***后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動模式時(shí)，即問答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。
1：讀數(shù)據(jù)：
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D 編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D
例：上位機(jī)發(fā)送44 30 31 0D 編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：讀參數(shù):（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+00+A+0D 編碼器回： X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 00 41 0D 編碼器回： 58 30 31 61 06 03 11 09 0D
(編碼器地址01，順時(shí)針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動模式。）
3：設(shè)置地址：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D 編碼器回： X+地址+b+新地址+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 30 42 30 31 0D 編碼器回： 58 30 30 62 30 31 0D
（將地址00改為01）
4：設(shè)置方向：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D 編碼器回： X+地址+c+新方向+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 43 07 0D 編碼器回： 58 30 31 63 07 0D
（將順時(shí)針改為逆時(shí)針）
5：設(shè)置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D 編碼器回： X+地址+f+分辨率+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 46 30 30 33 36 30 30 0D 編碼器回： 58 30 31 66 30 30 33 36 30 30 0D
6：設(shè)置置位值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+J+置位值+0D 編碼器回： X+地址+j+置位值+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
（設(shè)置置位值為0）
7：設(shè)置4mA對應(yīng)值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+G+對應(yīng)值+0D 編碼器回： X+地址+g+對應(yīng)值+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
（設(shè)置4mA對應(yīng)0）
8：設(shè)置20mA對應(yīng)值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+H+對應(yīng)值+0D 編碼器回： X+地址+h+對應(yīng)值+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 68 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
（設(shè)置20mA對應(yīng)值100000）
9：設(shè)置20mA微調(diào)：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D 編碼器回： X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4B 2B 30 30 30 31 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 6B 2B 30 30 30 31 30 30 0D
10：設(shè)置:4mA微調(diào)：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D 編碼器回： X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 51 2B 30 30 30 31 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 71 2B 30 30 30 31 30 30 0D
11：編碼器置位指令：
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗(yàn)+0D 編碼器回： X+地址+l+ m+和校驗(yàn)+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗(yàn)0D 編碼器回： 58 30 31 6C 6D和校驗(yàn)0D
（置當(dāng)前位置）
12：設(shè)置工作模式：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+N+工作模式+0D 編碼器回： X+地址+n+工作模式+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4E 11 0D 編碼器回： 58 30 31 6E 11 0D
（工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。）
13：設(shè)置往復(fù)***大值：（編程允許線接高電平時(shí)有效，）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+O+H+***大值+0D 編碼器回： X+地址+o+H+***大值+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 6E 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
（設(shè)置***大值100000）
14：設(shè)置循環(huán)***大值：（編程允許線接高電平時(shí)有效，）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+P+L+***小值+0D 編碼器回： X+地址+p+L+***小值+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 70 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
（設(shè)置***大值100000）
參數(shù)表：
ASCII碼 | 參數(shù) | ASCII碼 | 參數(shù) |
03 | 19200bps波特率 | 09 | 被動模式 |
06 | 順時(shí)針數(shù)據(jù)加 | 10 | 循環(huán)模式 |
07 | 逆時(shí)針數(shù)據(jù)加 | 11 | 往復(fù)模式 |
08 | 主動模式 |
編程允許線（藍(lán)色）的使用
設(shè)置模式時(shí)，編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式，即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。
RS485通訊的注意事項(xiàng)：
1． 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。
2． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
3． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS485接線***好使用雙屏蔽電纜。
4． 多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。
5． 當(dāng)系統(tǒng)中有電動機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。
由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時(shí)間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞.
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