RS485齒輪多圈***值編碼器_***值編碼器選型_桁萱自動化科技手機：18017028721 13818890446 (儲經(jīng)理)
桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家集研發(fā)、銷售和5434783793系統(tǒng)集成為一體的科技實業(yè)型企業(yè)。本公司主要致力于自動化控制系統(tǒng)的開發(fā)，工業(yè)自動化產(chǎn)品分銷和系統(tǒng)集成；并且代理銷售歐美***的品牌編碼器，傳感器及其配套儀器儀表。
本公司始終堅持于“誠信經(jīng)營，優(yōu)質(zhì)服務(wù)，合作共贏”的經(jīng)營理念：不僅與生產(chǎn)廠家、供貨商、客戶保持良好的合作關(guān)系，還匯聚了一批在工控領(lǐng)域具有多年經(jīng)驗的高素質(zhì)和***率的銷售和技術(shù)人員，為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的自動化產(chǎn)品和技術(shù)支持等服務(wù)。
本公司供應(yīng)編碼器、拉繩位移傳感器、編碼器儀表、閘門開度儀，傳感器以及編碼器相關(guān)附件等產(chǎn)品和選型，以及自動化項目改造。我們成功的將這些***的系統(tǒng)解決方案和工業(yè)傳感器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于我國的車輛控制系統(tǒng)，冶金控制系統(tǒng)，港口機械控制系統(tǒng)，船舶、航天航空、紡織機械、石油機械、礦業(yè)機械、電梯、機床、水利、精密機械、汽摩等行業(yè)以及其他工廠自動化和過程控制相關(guān)行業(yè)中。幾年來，我們?yōu)樯鲜鲂袠I(yè)提供了十余種測量控制系統(tǒng)解決方案和幾萬套傳感器產(chǎn)品。
桁萱自動化科技（上海）有限公司
聯(lián)系人：儲經(jīng)理
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***值磁電編碼器
HXM58 R4系列說明書
***值編碼器
采用“磁性檢測方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性。 |
自帶通信協(xié)議，可以方便的設(shè)置參數(shù)。 多用途、多功能，直接對應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度、 轉(zhuǎn)動平移速度測量。 |
寬工作電壓，極低的耗電流。 |
夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，國際標準外形結(jié)構(gòu)。 |
外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零。 |
★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！
特性參數(shù)
工作電壓 | 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護 |
消耗電流 | < 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源) |
輸出信號 | RS485，可設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出 |
輸出負載能力 | ≤ 400歐姆，標準工作200-250歐姆 |
線性分辨度 | 1/4096 |
工作溫度 | -25—70℃ 編程時溫度范圍：0℃～＋70℃ |
儲存溫度 | -40—100℃ |
防護等級 | IP65 |
允許轉(zhuǎn)速 | 2400轉(zhuǎn)/分 |
輸出刷新周期 | <1.4ms |
連接電纜 | 1米8芯屏蔽電纜，或8芯插座 |
外形特征 | 夾緊法蘭或同步法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖) |
轉(zhuǎn)軸 | 夾緊法蘭軸徑10mm ,長度20mm，含D型平面，不銹鋼材料，同步法蘭軸徑6mm ,長度10mm |
一、接線說明 二、外形尺寸：
夾緊同步法蘭外形尺寸:
| |
芯纜顏色 | 信號輸出 |
棕色 | 10—30Vdc 工作電源 |
白色 | 0V GND |
綠色 | RS485輸出A |
*** | RS485輸出B |
*** | 外部置位高電平入 |
藍色 | 設(shè)置允許線 |
電纜輸出三． RS485通訊協(xié)議說明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。
編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。***后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99。
1：讀數(shù)據(jù)：
上位機發(fā)送：D+地址+0D 編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D
例：上位機發(fā)送44 30 31 0D
編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：讀參數(shù):（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+00+A+0D 編碼器回： X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D
例：上位機發(fā)送：44 00 41 0D
編碼器回： 58 30 31 61 06 03 11 09 0D
(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動模式。）
3：設(shè)置地址：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D 編碼器回： X+地址+b+新地址+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 30 42 30 31 0D
編碼器回： 58 30 30 62 30 31 0D
（將地址00改為01）
4：設(shè)置方向：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D 編碼器回： X+地址+c+新方向+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 43 07 0D
編碼器回： 58 30 31 63 07 0D
（將順時針改為逆時針）
5：設(shè)置波特率：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D 編碼器回： X+地址+e+新波特率+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 45 03 0D
編碼器回： 58 30 31 65 03 0D
（將波特率改為19200）
6：設(shè)置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D 編碼器回： X+地址+f+分辨率+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D
編碼器回： 58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D
（設(shè)置分辨率為360度）
7：設(shè)置主被動模式：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+I+模式+0D 編碼器回： X+地址+i+模式+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 49 09 0D
編碼器回： 58 30 31 69 09 0D
（設(shè)置為問答模式）
8：設(shè)置置位值：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+J+置位值+0D 編碼器回： X+地址+j+置位值+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
（設(shè)置置位值為0）
9：編碼器置位指令：
上位機發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗+0D 編碼器回： X+地址+l+ m+和校驗+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D
編碼器回： 58 30 31 6C 6D和校驗0D（置當前位置）
10：設(shè)置工作模式：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+N+工作模式+0D 編碼器回： X+地址+n+工作模式+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 4E 10 0D
編碼器回： 58 30 31 6E 10 0D
（工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。）
11：設(shè)置往復(fù)***大值：（編程允許線接高電平時有效，多圈用）
上位機發(fā)送：D+地址+O+H+***大值+0D 編碼器回： X+地址+o+H+***大值+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
（設(shè)置***大值3600）
12：設(shè)置循環(huán)***大值：（編程允許線接高電平時有效，多圈用）
上位機發(fā)送：D+地址+P+L+***小值+0D 編碼器回： X+地址+p+L+***小值+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
（設(shè)置***大值3600）
參數(shù)表：
ASCII碼 | 參數(shù) | ASCII碼 | 參數(shù) |
01 | 4800bps波特率 | 07 | 逆時針數(shù)據(jù)加 |
02 | 9600bps波特率 | 08 | 主動模式 |
03 | 19200bps波特率 | 09 | 被動模式 |
04 | 38400bps波特率 | 10 | 循環(huán)模式 |
05 | 115200bps波特率 | 11 | 往復(fù)模式 |
06 | 順時針數(shù)據(jù)加 |
編程允許線（藍色）的使用
設(shè)置模式時，編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設(shè)置模式，即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
四：RS485通訊的注意事項：
1． 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。
2． 在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
3． 在外部電磁干擾強時，RS485接線***好使用雙屏蔽電纜。
4． 多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。
5． 當系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。
由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞
桁萱自動化科技(上海)有限公司技術(shù)部
參數(shù)設(shè)置說
一：在設(shè)置參數(shù)前先讀取編碼器原始參數(shù)：
***步：按說明書的接線說明接好編碼器的線，
注意：在設(shè)置狀態(tài)下一定要把設(shè)置線接高電平才有效。
第二步：給編碼器上電。
第三步：打開設(shè)置軟件，配置串口（波特率19200,8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶校驗。）
端口號由個人的電腦端口確定。
如下圖：
第四步：發(fā)送讀取參數(shù)指令（44 00 41 0D）
如下圖：
返還數(shù)據(jù)是58 30 38 61 06 03 11 09 0D,數(shù)據(jù)分析：
58 頭文件；
30 38編碼器地址；（表示編碼器地址是08號地址）
61參數(shù)讀取功能碼；
06編碼器順時針數(shù)據(jù)增加；
03編碼器RS485通信波特率19200；
11編碼器工作模式往復(fù)模式；
09編碼器RS485為問答模式；
0D回車符。
二：在知道編碼器原始參數(shù)后就可以進行參數(shù)修改設(shè)置了。
***步：修改地址；（把通信地址改為01號）
上位機發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D （44 30 38 42 30 31 0D）；
如下圖：
當編碼器回復(fù)指令為：X+地址+b+新地址+0D（58 30 38 62 30 31 0D）表示通信地址修改成功。
第二步：修改方向：（把編碼器改成逆時針數(shù)據(jù)增加）
上位機發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D （44 30 31 43 07 0D）；
如下圖：
當編碼器回復(fù)指令為：X+地址+b+新地址+0D （58 30 31 63 07 0D）表示方向修改成功。
第三步：修改波特率（把RS485通信波特率改成9600）
上位機發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D（44 30 31 45 02 0D）
如下圖：
當編碼器回復(fù)指令為：X+地址+e+新波特率+0D （58 30 31 65 02 0D）表示波特率修改成功。
第四步：修改每圈分辨率（把分辨率改成360/圈）
上位機發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D （44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D）
如下圖:
當編碼器回復(fù)指令為：X+地址+f+分辨率+0D （58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D）
表示每圈分辨率修改成功。
第五步：修改編碼器RS485主被動模式（修改成主動模式）
上位機發(fā)送：D+地址+I+模式+0D （44 30 31 49 08 0D）
如下圖：
當編碼器回復(fù)指令為：X+地址+i+模式+0D （58 30 31 69 08 0D）表示485模式修改成功。
第六步：修改置位值（把置位值改成1800）
上位機發(fā)送：D+地址+J+置位值+0D （44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 31 38 30 30 0D）
如下圖：
當編碼器回復(fù)指令為：X+地址+j+置位值+0D（58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 31 38 30 30 0D）
表示編碼器置位值修改成功。
第七步：設(shè)置工作模式（把編碼器設(shè)置為往復(fù)模式）
上位機發(fā)送：D+地址+N+工作模式+0D（44 30 31 4E 11 0D）
如下圖：
當編碼器回復(fù)指令為：X+地址+n+工作模式+0D（58 30 31 6E 11 0D）
表示編碼器工作模式修改成功。
第八步：設(shè)置往復(fù)***大值（往復(fù)***大值設(shè)定為3600）注意：往復(fù)***小值固定是0.
上位機發(fā)送：D+地址+O+H+***大值+0D（44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D）
如下圖：
當編碼器回復(fù)指令為：X+地址+o+H+***大值+0D（58 30 31 6F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D）
表示編碼器往復(fù)***大值修改成功。
第九步：設(shè)置循環(huán)***大值（循環(huán)***大值設(shè)定為3600）注意：循環(huán)***小值固定是0.
上位機發(fā)送：D+地址+P+L+***小值+0D（44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D）
如下圖：
當編碼器回復(fù)指令為：X+地址+p+L+***小值+0D（58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D）
表示編碼器循環(huán)***大值修改成功。
注意：在需要使用模擬量的情況下設(shè)置參數(shù)步驟；首先設(shè)置每圈分辨率。再設(shè)置4mA和20mA對應(yīng)值，第三設(shè)置工作模式，第四設(shè)置往復(fù)和循環(huán)***大值，然后再設(shè)置模擬量微調(diào)，當把模擬量都調(diào)準了后再設(shè)置置位值。
以上為RS485與模擬量編碼器的設(shè)置方法，如有疑問請聯(lián)系桁萱自動化技術(shù)部。
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