





這一步還要明確工廠行為主體布局規(guī)劃的方法了,從廠房、團小組和產(chǎn)線每一個角落里逐漸開展設(shè)計規(guī)劃,主通道、參觀考察安全通道、貨運物流安全通道、人也融于安全通道的部位要規(guī)劃好等,生產(chǎn)流水線規(guī)劃也不可忽視,這一塊包含工作人員的車次排班、日生產(chǎn)能力這些??膳渲脼槿]環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
詳盡的設(shè)計規(guī)劃表明,表明出布局規(guī)劃的可靠性和生產(chǎn)能力的拓寬及將來的可轉(zhuǎn)變性。
人們能夠選用手機軟件或硬紙板模擬規(guī)劃的布局,模擬機械設(shè)備在工廠內(nèi)做貨運物流、運送檢測,發(fā)覺不太好的地方,進而進一步完善。

可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。比如說,蘇州匯蘇活動隔斷的酒店屏風(fēng)隔斷有60、80、100、超高四個系列,它們的隔音效果則是由低及高。性價比高,相對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低。7、桁架機械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

