伺服電機(jī)常見(jiàn)故障分析與處理

1．機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))

引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；

③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，伺服電機(jī)再重新裝好。

檢測(cè)器件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，用以檢測(cè)各控制軸的位移和速度，在實(shí)際使用中，由于磨損和污染，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)器件故障，造成伺服電機(jī)系統(tǒng)無(wú)法驅(qū)動(dòng)機(jī)床正常運(yùn)行。

機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車(chē))

此類(lèi)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。

數(shù)控機(jī)床維修之伺服進(jìn)給系統(tǒng)問(wèn)題修復(fù)問(wèn)題

伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)　　當(dāng)速度、位置控制信號(hào)未輸出、或者使能信號(hào)（即伺服允許信號(hào)，一般為DC 24V繼電器線圈電壓）未接通以及進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障都會(huì)造成此故障。發(fā)那科伺服電機(jī)編碼器磨損維修，發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差。此時(shí)應(yīng)測(cè)量數(shù)控裝置的指令輸出端子的信號(hào)是否正常，通過(guò)CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床 PLC梯形圖（或流程圖），以確定進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件，觀察如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿足。如是進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障則用交換法，可判斷出相應(yīng)單元是否有故障。

伺服軸動(dòng)態(tài)異常診斷某采用FANUC 0M數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控加工中心，開(kāi)機(jī)后，只要X軸一移動(dòng)，就出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC無(wú)報(bào)警，機(jī)床無(wú)法正常工作。伺服驅(qū)動(dòng)器放大器維修淺析伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的差異主回路：變頻器與伺服的構(gòu)成基本相同。 經(jīng)仔細(xì)觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的Z軸在小范圍移動(dòng)時(shí)，工作正常，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)：但一旦超過(guò)以上范圍，機(jī)床即發(fā)生激烈振動(dòng)。

根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動(dòng)器本身應(yīng)無(wú)故障，初步判定故障在編碼器，通過(guò)更換電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了確認(rèn)，判定故障是由編碼器的不良引起的。