896數(shù)控車床，系統(tǒng)為FANUC0imatec，加工過程中X軸有時會出現(xiàn)411＃報警，而且故障率越來越高。2接的是檢測工件分度裝置落下的接近開關(guān)36PS13，將分度裝置拆開，發(fā)現(xiàn)機械裝置有問題，不能帶動驅(qū)動接近開關(guān)的機械裝置運動，所以E13。查閱FANUC維修說明書，411＃報警是由于伺服移動誤差過大，即系統(tǒng)發(fā)出移動指令時，系統(tǒng)的位置偏差計數(shù)器（0i系統(tǒng)的診斷號為300）偏差值超過了系統(tǒng)參數(shù)（0i系統(tǒng)為1828）所規(guī)定的數(shù)值，系統(tǒng)發(fā)出報警。

查看診斷號300，發(fā)現(xiàn)數(shù)值非常大時系統(tǒng)就報警，因為X軸帶剎車，所以分析是剎車故障導(dǎo)致位置偏差值過大，測量X軸的剎車線圈電阻顯示正常，用示波器測量剎車的DC24V電壓時有時無，由于剎車是斷電剎車，因此當(dāng)線圈沒有電壓時剎車起作用，從而導(dǎo)致報警，經(jīng)過仔細檢查發(fā)現(xiàn)是供給剎車線圈電壓的DC24V中間繼電器底座有問題，導(dǎo)致接觸不良，更換底座后，機床恢復(fù)正常。②有了二階振蕩環(huán)節(jié)的參與，使整個控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)時間變小，靈敏度大為提高，系統(tǒng)易于控制，靜態(tài)誤差可以調(diào)節(jié)得比較小，既不使機床振蕩發(fā)散，也不使執(zhí)行機構(gòu)的動作滯后，以至于達不到精準(zhǔn)的位置精度。

數(shù)控雕銑機維修在數(shù)控設(shè)備使用越來越廣泛，隨之而來的是如何保證設(shè)備的有效利用率，設(shè)備出現(xiàn)故障時，要盡快將設(shè)備恢復(fù)正常使用。為了解決這個問題，首先要求維修人員應(yīng)該有很高的素質(zhì)，不但要求具有豐富的***知識，如機電一體化技術(shù)、計算機原理、數(shù)控技術(shù)、PLC技術(shù)、自控技術(shù)、拖動原理、液壓技術(shù)等，還要掌握機械加工常識和數(shù)控裝置的簡單編程，另外還要具有一定的英語水平，能夠閱讀英文技術(shù)資料。而從目前來說，數(shù)控機床維修中關(guān)于伺服進給系統(tǒng)故障主要有以下幾種模式。要有足夠的資料，包括機、電、液圖紙，機床參數(shù)備份，系統(tǒng)使用維修手冊，PLC梯形圖等。還要有一定量的備件。

利用交換法準(zhǔn)確***故障點

對于一些涉及到控制系統(tǒng)的故障，有時不容易確認哪一部分有問題，在確保沒有進一步損壞的情況下，用備用控制板代換被懷疑有問題的控制板，是準(zhǔn)確***故障點的有效辦法，有時與其它機床上同類型控制系統(tǒng)的控制板互換會更快速診斷故障(這時要保證不會把好的板子損壞)。此故障一般機床可以自行診斷出來，并在CRT顯示屏上顯示過載、過熱或過電流報警。

要本著先外圍后內(nèi)部、先機械后電氣、先簡單后復(fù)雜、先靜后動、先公用后專用、先查軟件后查硬件的原則檢查故障

對于數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)較復(fù)雜的故障，特別是涉及到控制系統(tǒng)時，應(yīng)用這些原則可簡化故障的診斷過程，避免走彎路。有時這些原則應(yīng)該結(jié)合使用，這樣才能使故障盡快的排除。

什么是數(shù)控技術(shù)？

計算機數(shù)字化控制，簡稱數(shù)控（Numerical Control）。它是利用數(shù)字化的信息對機床運動及加工過程進行控制的一種方法。用數(shù)控技術(shù)實施加工控制的機床，或者說裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床稱為數(shù)控機床。搞清了故障現(xiàn)象，然后根據(jù)機床和數(shù)控系統(tǒng)的工作原理，就可以很快地確診問題所在并將故障排除，使設(shè)備恢復(fù)正常使用。數(shù)控系統(tǒng)包括：數(shù)控裝置、可編程控制器、主軸驅(qū)動器及進給裝置等部分.數(shù)控機床是機、電、液、氣、光高度一體化的產(chǎn)品。要實現(xiàn)對機床的控制，需要用幾何信息描述刀具和工件間的相對運動以及用工藝信息來描述機床加工必須具備的一些工藝參數(shù)。例如：進給速度、主軸轉(zhuǎn)速、主軸正反轉(zhuǎn)、換刀、冷卻液的開關(guān)等。這些信息按一定的格式形成加工文件（即正常說的數(shù)控加工程序）存放在信息載體上（如磁盤、穿孔紙帶、磁帶等），然后由機床上的數(shù)控系統(tǒng)讀入，通過對其譯碼，從而使機床動作和加工零件?，F(xiàn)代數(shù)控機床是機電一體化的典型產(chǎn)品，是新一代生產(chǎn)技術(shù)、計算機集成制造系統(tǒng)等的技術(shù)基礎(chǔ)。