安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A.850編碼器過(guò)速是什么原因?qū)е碌模?

今天我們來(lái)說(shuō)下有關(guān)安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A.850編碼器過(guò)速是什么原因引起的，怎么去處理！首先我們可以簡(jiǎn)單了解到安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A.840是編碼器過(guò)速，是在編碼器側(cè)檢出!以下相關(guān)問(wèn)題有不懂的

有以下4點(diǎn)原因可能導(dǎo)致報(bào)警問(wèn)題，先說(shuō)下直接的：

1，伺服電機(jī)編碼器故障或者伺服電機(jī)故障導(dǎo)致報(bào)警，這種情況可以直接送去安川維修中心維修處理。

2.伺服驅(qū)動(dòng)器故障導(dǎo)致報(bào)警，在重新連接伺服驅(qū)動(dòng)電源依然報(bào)警，可以送去維修中心檢測(cè)維修。

3.伺服電機(jī)接通電源的時(shí)候，電機(jī)以超過(guò)規(guī)定數(shù)值的速度移動(dòng)，在直流伺服電機(jī)的時(shí)候，可能會(huì)導(dǎo)致報(bào)警，調(diào)節(jié)降低轉(zhuǎn)速。

4.在旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)上， 是電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度超過(guò)規(guī)定值，也可能通過(guò)調(diào)整速度，再次接通電源看是否能消除靜報(bào)警現(xiàn)象。

伺服驅(qū)動(dòng)器放大器維修淺析伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的差異

主回路：變頻器與伺服的構(gòu)成基本相同。兩者的區(qū)別在于伺服中增加了稱為動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的部件。停止時(shí)該部件能吸收伺服電機(jī)積累的慣性能量，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。

控制回路：與變頻器相比，伺服的構(gòu)成相當(dāng)復(fù)雜。為了實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)構(gòu)，需要復(fù)雜的反饋、控制模式切換、限制（電流/速度/轉(zhuǎn)矩）等功能。

伺服電機(jī)維修之OFAL報(bào)警。伺服電機(jī)常見故障分析與處理1．機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，這時(shí)需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對(duì)于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對(duì)于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警，出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種：

①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

②外部位置檢測(cè)器信號(hào)出錯(cuò)。

③速度控制單元的檢測(cè)回路不良。

④電動(dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。

一臺(tái)配套FANUC 6ME系統(tǒng)的加工中心。軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)速度不穩(wěn).由運(yùn)動(dòng)到停止的過(guò)程中，在停止位置出現(xiàn)較大幅度的振蕩，有時(shí)不能完成***，必須關(guān)機(jī)后，才能重新工作。

檢查系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定、伺服驅(qū)動(dòng)器的增益、積分時(shí)間電位器調(diào)節(jié)等均在合適的范圍，且與故障前的調(diào)整完全一致，因此可以初步判斷，軸的振蕩與參數(shù)的設(shè)定與調(diào)節(jié)無(wú)關(guān)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車)此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤。為了進(jìn)一步驗(yàn)證，維修時(shí)在記錄了原調(diào)整值的前提下，將以上參數(shù)進(jìn)行了重新調(diào)節(jié)與試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)故障依然存在，證明了判斷的正確性。