***制造技術(shù)的發(fā)展對(duì)協(xié)作機(jī)器人學(xué)的研究與發(fā)展起著積極的促進(jìn)作用。隨著***制造技術(shù)的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人已從當(dāng)初的柔性上、下料裝置正在成為高度柔性和可重組的裝配、制造和加工系統(tǒng)中的生產(chǎn)設(shè)備。在這樣的生產(chǎn)線上，機(jī)器人是作為一個(gè)群體工作的，焊接機(jī)器人，不論每個(gè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上起什么作用，它總是作為系統(tǒng)中的一員而存在。因此要從組成敏捷制造生產(chǎn)系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，來(lái)研究工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步 發(fā)展。而面向***制造環(huán)境的機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)和機(jī)器人加工系統(tǒng)中，不僅有多機(jī)器人的集成，還有機(jī)器人與生產(chǎn)線、周邊設(shè)備、生產(chǎn)管理系統(tǒng)以及人的集成。因此以系統(tǒng)的觀點(diǎn)來(lái)發(fā)展新的機(jī)器人控制系統(tǒng)有大量的理論與實(shí)踐的工作要做。

敏捷制造策略的提出，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了新的機(jī)遇。敏捷制造的基本思想是企業(yè)能迅速將其***和裝備重組， 快速響應(yīng)市場(chǎng)變化生產(chǎn)出滿足用戶需求的個(gè)性化產(chǎn)品。敏捷制造要求企業(yè)底層的生產(chǎn)設(shè)備具有柔性和可動(dòng)態(tài)重組的能力。機(jī)器人是一一種具有高度柔性

的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。如果我們站在更高的層次，機(jī)器人出裝，將機(jī)器人視為- -種有感知、思維和行動(dòng)的機(jī)器，那么敏捷生產(chǎn)設(shè)備就應(yīng)當(dāng)是新一-代機(jī)器人化的機(jī)器。這將為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提出更高的要求。

隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡(jiǎn)單易用，宿州機(jī)器人，降低了對(duì)操作人員的要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。

目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開(kāi)奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。

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