敏捷制造策略的提出，工業(yè)機(jī)器人編程，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了新的機(jī)遇。敏捷制造的基本思想是企業(yè)能迅速將其***和裝備重組， 快速響應(yīng)市場(chǎng)變化生產(chǎn)出滿足用戶需求的個(gè)性化產(chǎn)品。敏捷制造要求企業(yè)底層的生產(chǎn)設(shè)備具有柔性和可動(dòng)態(tài)重組的能力。機(jī)器人是一一種具有高度柔性

的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。如果我們站在更高的層次，將機(jī)器人視為- -種有感知、思維和行動(dòng)的機(jī)器，那么敏捷生產(chǎn)設(shè)備就應(yīng)當(dāng)是新一-代機(jī)器人化的機(jī)器。這將為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提出更高的要求。

工業(yè)機(jī)器人在上下料領(lǐng)域的應(yīng)用

上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等等。在國內(nèi)，機(jī)械加工很多就是用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床的上下料，這在以前或許還是很適合的，但現(xiàn)在科技日新月異，產(chǎn)品更新迭代更快，這種傳統(tǒng)的模式就暴露了很多的問題。其一，專機(jī)面積大，維修不方便；其二，柔性不足，很難滿足現(xiàn)在的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整；其三，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大會(huì)導(dǎo)致事故，而且人工上下料穩(wěn)定性不夠。因此上下料機(jī)器人橫空出世，逐漸進(jìn)入我們的視野。

自20世紀(jì)60年代中期開始，美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國興起研究第二代帶傳感器的、“有感覺”的機(jī)器人，浦東新工業(yè)機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。

20世紀(jì)70年代，隨著計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，六軸工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用化時(shí)代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人；美國Milacron公司推出的計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，由電液伺服驅(qū)動(dòng)，可跟蹤移動(dòng)物體，用于裝配和多功能作業(yè)；適用于裝配作業(yè)的機(jī)器人還有像日本山梨大學(xué)發(fā)明的SCARA平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人等。

六軸工業(yè)機(jī)器人-大研機(jī)器人(在線咨詢)-浦東新工業(yè)機(jī)器人由大研機(jī)器人（蘇州）有限公司提供。六軸工業(yè)機(jī)器人-大研機(jī)器人(在線咨詢)-浦東新工業(yè)機(jī)器人是大研機(jī)器人（蘇州）有限公司今年新升級(jí)推出的，以上圖片僅供參考，請(qǐng)您撥打本頁面或圖片上的聯(lián)系電話，索取聯(lián)系人：景小姐。