由于機(jī)器人結(jié)構(gòu)控制上的復(fù)雜性，使用工業(yè)機(jī)器人的員工需要培訓(xùn)才能操作。如果操作不當(dāng)，就算是一個(gè)簡單的動作，也可能出現(xiàn)很大的安全事故。相比之下，對于一些簡單的工序，由人工來完成會方便很多。

自主的意識判斷和帶有情感的創(chuàng)造性是人類的顯著特點(diǎn)，也是人類至今還牢牢將機(jī)器人控制在手里的原因。在工業(yè)上，工人之間可以相互交流，可以在不同情況下分析問題，可以及時(shí)處理突發(fā)情況。而機(jī)器人按照特定的程序“思考”，一旦環(huán)境突變，機(jī)器人拋光打磨設(shè)備，還有可能造成機(jī)器癱瘓甚至引發(fā)安全事故。在一些需要加入藝術(shù)成分的工業(yè)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)上，機(jī)器人更加難以達(dá)到人類的水準(zhǔn)。

一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運(yùn)動復(fù)雜，機(jī)器人技術(shù)，容易發(fā)生變形和抖動，是一個(gè)需要運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動態(tài)性能和提高運(yùn)動精度，機(jī)器人焊接，機(jī)器人控制系統(tǒng)必須建立動力學(xué)模型，池州機(jī)器人，進(jìn)行動力學(xué)補(bǔ)償。補(bǔ)償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償、耦合補(bǔ)償?shù)取?/p>

機(jī)器人機(jī)械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會和理論數(shù)學(xué)模型存在偏差，會降低機(jī)器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時(shí)會受到嚴(yán)重影響。通過檢測和算法標(biāo)定補(bǔ)償機(jī)器人的模型參數(shù)，可以較好地解決此問題。

要結(jié)合現(xiàn)場的實(shí)際生產(chǎn)情況，對每臺工業(yè)機(jī)器人安裝制定詳細(xì)的方案，同時(shí)還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實(shí)際安裝前，還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書，要在作業(yè)指導(dǎo)書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點(diǎn)、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安全提供統(tǒng)一依據(jù)。同時(shí)作業(yè)指導(dǎo)書一式多份，如生產(chǎn)公司、監(jiān)理部門、安裝調(diào)試部門、現(xiàn)場安裝部門等，都應(yīng)該各自保留一份，這樣若是今后出現(xiàn)相關(guān)問題，才能有責(zé)可追，避免相互扯皮的問題發(fā)生。

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