在工作中，當(dāng)操作手柄置于回轉(zhuǎn)位置時(shí)，控制油到達(dá)控制閥，推動回轉(zhuǎn)閥桿使后工作油泵提供的高壓油進(jìn)人回轉(zhuǎn)馬達(dá)；同時(shí)，控制油回油箱的油路被切斷，使制動松開閥的壓力增加，推動其閥桿使另一路壓力油進(jìn)人制動活塞，打開回轉(zhuǎn)制動裝置，使回轉(zhuǎn)馬達(dá)動作；回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過變速器的小齒輪輸出動力，小齒輪與回轉(zhuǎn)齒圈嚙合而產(chǎn)生回轉(zhuǎn)動作。

故障原因

通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理可知，發(fā)生故障的原因有三大方面，分別是主工作油路故障，龍工50裝載機(jī)駕駛室配件價(jià)格表，機(jī)械傳動故障，控制油路故障。

1、主工作油路檢查

回轉(zhuǎn)主油路壓力較低時(shí)，裝載機(jī)將不能回轉(zhuǎn)。測量主工作油路系統(tǒng)的壓力，在后工作油泵壓力出口處有一內(nèi)六角油堵，龍工裝載機(jī)駕駛室配件供應(yīng)商地址，拆下后裝上壓力表，操作回轉(zhuǎn)手柄，發(fā)動機(jī)加速，經(jīng)測量壓力如果達(dá)到23.5MPa，說明系統(tǒng)的工作壓力、主工作油路和各液壓元件均正常，如果低于，則說明主油路有漏油。

2、機(jī)械部分檢查

回轉(zhuǎn)馬達(dá)的動力傳遞主要靠的是變速器小齒輪與回轉(zhuǎn)齒輪圈嚙合旋轉(zhuǎn)，在這一過程中如果齒輪間卡住，則旋轉(zhuǎn)將無動作。一般在出現(xiàn)嚙合不正常時(shí)都會伴有異響產(chǎn)生，這時(shí)駕駛員需要在操作中仔細(xì)聽有沒有異響產(chǎn)生。

3、控制油路的檢查

由于裝載機(jī)液壓系統(tǒng)內(nèi)污染物的殘留（裝載機(jī)在生產(chǎn)、工作、維修過程中進(jìn)入液壓系統(tǒng)的沙粒、碎屑等細(xì)微固體），使得液壓控制元件長期工作后會出現(xiàn)損耗，一旦故障則系統(tǒng)內(nèi)油壓的控制則會失效，具體原因有以下幾點(diǎn)

（1）回轉(zhuǎn)馬達(dá)上的安全閥故障

（2）回轉(zhuǎn)溢流閥壓力、P1泵（前泵）保持壓力和伺服壓力低于正常值（正常為27-30MPa）

（3）斗桿負(fù)載單向閥故障

（4）回轉(zhuǎn)閥閥芯故障

裝載作業(yè)時(shí)，接通回轉(zhuǎn)馬達(dá)，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺，使工作裝置轉(zhuǎn)到裝載位置，同時(shí)操縱動臂缸小腔進(jìn)油使液壓缸回縮;動臂下降至鏟斗觸地后再操縱斗桿缸或鏟斗缸，液壓缸大腔進(jìn)油而伸長，使鏟斗進(jìn)行裝載和裝載工作。鏟斗裝滿后，鏟斗缸和斗桿缸停動并操縱動臂缸大腔進(jìn)油，使動臂抬起，隨即接通回轉(zhuǎn)馬達(dá)，使工作裝置轉(zhuǎn)到卸載位置，再操縱鏟斗缸或斗桿缸回縮，使鏟斗翻轉(zhuǎn)進(jìn)行卸土。卸完后，工作裝置再轉(zhuǎn)至裝載位置進(jìn)行第二次裝載循環(huán)。在實(shí)際裝載作業(yè)中，由于土質(zhì)情況、裝載面條件以及裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的不同，反鏟裝置三種液壓缸在裝載循環(huán)中的動作配合可以是多樣的、隨機(jī)的。

機(jī)電一體化液壓裝載機(jī)工作技術(shù)要求?

采用了柴油機(jī)-液壓泵復(fù)合控制。操作者根據(jù)工況，利用作業(yè)模式選擇開關(guān)（功率預(yù)選開關(guān)）選擇合理的功率模式：重載高速、正常工作、輕載低速。通過電子調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)油門和液壓泵的排量，使供給功率與負(fù)載需要功率相匹配。?

采用了電液比例控制技術(shù)，通過改變34B-R6/H6型帶閥芯位移反饋的電液比例方向閥的比例電磁鐵的輸入電流，裝載機(jī)駕駛室，不但可以改變閥的工作液流方向，而且可以改變閥口大小實(shí)現(xiàn)流量控制，是一種較為理想的電、液轉(zhuǎn)換和功率放大元件，與伺服控制相比具有成本低、抗干擾性好、能量損失小、對油液清潔度無特殊要求等優(yōu)點(diǎn)。?

工況在線監(jiān)測系統(tǒng)包括單片主處理器模塊、面板控制系統(tǒng)、模擬信號調(diào)理模塊、

A/D轉(zhuǎn)換及光電隔離模塊、電源模塊及傳感器等部分。其中單片主處理器模塊是系

統(tǒng)的部分，主要功能有面板的控制管理，A/D轉(zhuǎn)換部分的控制管理、模擬量、開關(guān)量和轉(zhuǎn)換信號的輸入、處理和存儲。面板控制模塊是整個系統(tǒng)的入機(jī)接口，它包括鍵盤、聲光報(bào)警電路和點(diǎn)陣式液晶顯示器。

三類無法啟動故障(1)啟動機(jī)工作異常該類故障表現(xiàn)為發(fā)動機(jī)啟動時(shí)，啟動繼電器可正常吸合。但啟動機(jī)不工作，或不能正常工作。故障排查方法如下：

一、檢查裝載機(jī)蓄電池。蓄電池電壓須高于24V才能啟動發(fā)動機(jī)。若蓄電池電壓不足應(yīng)充電，充電后仍低于24V時(shí)，應(yīng)更換新的蓄電池。

二、檢查裝載機(jī)電源總開關(guān)。若電源總開關(guān)觸點(diǎn)接觸不良，可導(dǎo)致觸點(diǎn)前、后電壓降增大，造成裝載機(jī)整機(jī)電壓降低或無電。此時(shí)修磨觸點(diǎn)或更換電源總開關(guān)即可。

三、檢查裝載機(jī)蓄電池繼電器。若蓄電池繼電器吸合時(shí)其觸點(diǎn)接觸不良，可造成啟動電壓偏低，導(dǎo)致啟動機(jī)不工作或不能正常工作。此時(shí)檢修或更換蓄電池繼電器即可。四是檢查啟動繼電器。啟動繼電器吸合時(shí)，若觸點(diǎn)接觸不良，可造成啟動機(jī)端子電壓偏低，龍工裝載機(jī)駕駛室配件廠家供應(yīng)，導(dǎo)致啟動機(jī)不工作或轉(zhuǎn)速過低。此時(shí)檢修或更換啟動繼電器即可。五是檢查啟動機(jī)。發(fā)動機(jī)啟動時(shí)，通過測量啟動機(jī)兩端子間的電壓值可判斷啟動機(jī)性能。啟動機(jī)B端子電壓和C端子電壓均應(yīng)高于23V，且接地線應(yīng)接地良好。若B端子和C端子電壓低于23V，

應(yīng)維修或更換啟動機(jī)。(2)啟動繼電器工作異常該類故障表現(xiàn)為發(fā)動機(jī)啟動時(shí)，啟動繼電器不吸合或吸合不良。該類故障排查方法如下：一是檢查***。啟動***一般位于多路***盒內(nèi)，其額定電流為7.5A。若該***安裝不良或線束破損搭鐵，均有可能引起***熔斷。此時(shí)可先檢查***安裝是否正確、***是否完好，若***損壞應(yīng)更換。二是檢查啟動繼電器。若啟動繼電器不吸合或吸合不良，說明啟動繼電器線圈性能不良。此時(shí)可通過測量啟動繼電器電源電壓來判斷其好壞，若其電壓低于23V，應(yīng)更換啟動繼電器。三是檢查啟動保護(hù)繼電器。發(fā)動機(jī)啟動前，啟動保護(hù)繼電器觸點(diǎn)應(yīng)處于導(dǎo)通狀態(tài)。此時(shí)可測量啟動保護(hù)繼電器觸點(diǎn)兩端是否導(dǎo)通，若其沒有導(dǎo)通或阻值大于1Ω，應(yīng)更換啟動保護(hù)繼電器。

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