雙軸行星減速器的規(guī)律性偏位解決方案

雙軸行星減速器做往復(fù)運(yùn)動，往前越偏越多（少）

01.脈沖當(dāng)量不對

運(yùn)動控制卡（PLC）卻沒有設(shè)置準(zhǔn)確的脈沖當(dāng)量

原因分析：雙軸行星減速器傳動無論采用是同步輪結(jié)構(gòu)還是齒輪齒條結(jié)構(gòu)，都存在加工精度誤差，然而運(yùn)動控制卡（PLC）卻沒有設(shè)置準(zhǔn)確的脈沖當(dāng)量。

例如上一批同步輪電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈設(shè)備前進(jìn)10mm，這批同步輪大一點(diǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈前進(jìn)了10.1mm，就會導(dǎo)致該批機(jī)器每次運(yùn)行比以前的設(shè)備多走1%的距離。

解決方式：出機(jī)前用機(jī)器畫一個(gè)盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實(shí)際尺寸，雙軸行星減速器，對比實(shí)際尺寸和控制卡設(shè)置尺寸之間的比例，然后將其加入控制卡運(yùn)算，反復(fù)進(jìn)行三次之后就會得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的值。

02.指令變換時(shí)序沖突

脈沖指令的觸發(fā)沿與方向指令的電平變換時(shí)序沖突

原因分析：驅(qū)動器要求上位機(jī)發(fā)出的脈沖指令的沿與方向指令電平變換有一定時(shí)序要求。

而部分PLC或運(yùn)動控制卡編程時(shí)沒滿足這種要求（或者其自身的規(guī)則不符合驅(qū)動器的要求），導(dǎo)致脈沖和方向時(shí)序并不能滿足要求而偏位。

雙軸行星減速器解決方式：控制卡（PLC）軟件工程師將方向信號提前。或者驅(qū)動器應(yīng)用技術(shù)人員更改脈沖沿計(jì)數(shù)方式。

雙軸行星減速器的故障需要怎樣判斷

雙軸行星減速器是機(jī)器設(shè)備配備中的一部分，減速機(jī)的類型許多，有渦輪減速機(jī)，有減速機(jī)，有行星減速機(jī)等。減速機(jī)常常也會出現(xiàn)一些故障問題，那么大家知道我們大家在操作使用減速機(jī)的時(shí)候，大家知道雙軸行星減速器的故障需要怎樣判斷？

雙軸行星減速器的故障判斷方法如下：

1、密封環(huán)滲油，常見故障盡管普遍，維修時(shí)要考慮到利敝后再開展檢修。

2、油少：油少，一般燒滾動軸承，滾動軸承壞是常見故障數(shù)的一種。

3、油溫度高，一般是上班時(shí)間長，雙軸行星減速器批發(fā)，負(fù)載重造成 。和油品差相關(guān)糸。

4、減速機(jī)輸出沒動，雙軸行星減速器安裝，齒條。

5、減速機(jī)響聲，一般是滾動軸承壞的主要表現(xiàn)，雙軸行星減速器報(bào)價(jià)，拆換滾動軸承能夠處理。

減速機(jī)是一種傳動機(jī)構(gòu)，減速機(jī)的工作中特性也是眾多客戶所關(guān)心的。我們大家在對減速機(jī)出現(xiàn)故障的時(shí)候，我們都應(yīng)該按照上面的故障判斷方法去判斷這些問題，出現(xiàn)問題我們大家需要及時(shí)解決這些問題。

雙軸行星減速器的使用壽命和經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)

雙軸行星減速器因其較長的使用壽命和經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)而得到越來越廣泛的應(yīng)用。在伺服控制的應(yīng)用中，它具有良好的伺服剛度效果和***控制。它具有中低間隙，率，高輸入速度，高輸入扭矩，運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)行平臺噪音低，外觀和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕巧小巧。

雙軸行星減速器廣泛應(yīng)用于精密加工機(jī)床、航天工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械、食品包裝、自動化工業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、檢驗(yàn)、精密檢測儀器、自動化機(jī)電產(chǎn)品等行業(yè)。它具有的特點(diǎn)，下面的優(yōu)點(diǎn)使它的表現(xiàn)發(fā)揮得很好。

（1）利用三維/孔隙設(shè)計(jì)和分析技術(shù)，分別對螺旋齒面的齒廓和導(dǎo)軌進(jìn)行修復(fù)，以減少齒輪對嚙合和嚙合的影響和噪聲，提高輪系的使用壽命。

（2）雙軸行星減速器齒輪材料由***的鉻-Mo-V合金鋼制成，淬火和回火熱處理后基體材料的硬度為30HRC，然后利用本廠的***離子滲氮設(shè)備對齒輪表面的硬度進(jìn)行滲氮至840V，以獲得的耐磨性和沖擊韌性。

（3）行星臂和輸出軸采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，輸出軸軸承采用大跨度設(shè)計(jì)，確保大扭轉(zhuǎn)剛度和輸出負(fù)載能力。

（4）輸出端的油封接口涂有錫。表面硬度在2000HV以上，界面粗糙度在Ra 0.2um以下，保證了低的摩擦系數(shù)和低的啟動力矩。

（5）種的電機(jī)連接板和襯套模塊化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服電機(jī)等等

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