故障：某生產(chǎn)汽配件塑膠廠送修一臺(tái)三菱噴涂機(jī)器人主控機(jī)一臺(tái)，反映機(jī)器人開機(jī)無法啟動(dòng)，示教機(jī)一直停留在系統(tǒng)正在啟動(dòng)中。

解決步聚：

1.看說明書后了解到，三菱此機(jī)器人的啟動(dòng)順序，是主板開機(jī)后，會(huì)運(yùn)行各項(xiàng)啟動(dòng)檢測程序，示教機(jī)會(huì)同步反映各個(gè)階段的啟動(dòng)狀態(tài)。

2.初步判定可能機(jī)器人主板無法正常開機(jī)，讓客戶用相同機(jī)器人上的好主板替換此臺(tái)故障機(jī)器人，開機(jī)后能正常工作，由此確定是機(jī)器人主板故障，導(dǎo)致此三菱機(jī)器人無法正常工作

3.拆下主板后，發(fā)現(xiàn)主板時(shí)鐘芯片的焊腳有幾處被擠壓到一起，短路，更換主板時(shí)鐘芯片，ABB機(jī)器人線纜維修，單獨(dú)給主板上電，主機(jī)竟然無法啟動(dòng)

4.于是檢查主板開機(jī)啟動(dòng)的各項(xiàng)條件，均正常，后測到CPU芯片對(duì)地打阻值，有幾處偏高，于是重新焊接BGA CPU芯片，單獨(dú)上電開機(jī)，正常啟動(dòng)工作

5.三菱噴涂機(jī)器人無法開機(jī)故障，至此全部解決。

故障現(xiàn)象及原因分析

機(jī)器人運(yùn)行中，提示“驅(qū)動(dòng)模塊**奇偶錯(cuò)誤”，原因?yàn)樵谧x驅(qū)動(dòng)模塊寄存器時(shí)，連續(xù)出現(xiàn)五次以上的奇偶錯(cuò)誤，信號(hào)斜坡停止。

二、應(yīng)急措施

驅(qū)動(dòng)模塊接口受太嚴(yán)重或者驅(qū)動(dòng)模塊被損壞，請(qǐng)檢查導(dǎo)線、檢查屏蔽線或者更換驅(qū)動(dòng)模塊

KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊賦值運(yùn)算出現(xiàn)故障怎么辦

簡介一、故障現(xiàn)象及原因分析 在裝載機(jī)器人機(jī)器數(shù)據(jù)時(shí)，機(jī)器數(shù)據(jù)裝載程序被中斷，$PMCHANNEL重復(fù)占用或者錯(cuò)誤的通道。 二、應(yīng)急措施 修改$PMCHANNEL的值，一直調(diào)至參數(shù)。

工業(yè)機(jī)器人剎車系統(tǒng)的重要性

1、提高機(jī)器人維修材料的質(zhì)量，提高機(jī)器人的性能和質(zhì)量，如高溫作業(yè)、熱損失、機(jī)器人的軟點(diǎn)、砂渣、韌性好等，積極開發(fā)和維修新樹脂材料，解決維修問題；

2、提高摩擦材料的導(dǎo)熱系數(shù)，以加速摩擦熱的傳遞，防止摩擦材料的分解導(dǎo)致性能退化；

3、積極利用新能源優(yōu)勢(shì)材料，降低產(chǎn)品密度，減少機(jī)器人與工作臺(tái)之間的摩擦；

4、完善破碎、攪拌、熱壓、熱處理等關(guān)鍵工序操作和質(zhì)量檢驗(yàn)控制方法，提高工藝設(shè)備水平，確保產(chǎn)品批量生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定；

5、減小摩擦板引起的摩擦噪聲；

6、提高機(jī)器人運(yùn)行過程中機(jī)械制動(dòng)器的制動(dòng)能力、強(qiáng)度和抗壓強(qiáng)度。

深圳市嶺南機(jī)器人-清遠(yuǎn)ABB機(jī)器人線纜維修由深圳市嶺南機(jī)器人設(shè)備技術(shù)有限公司提供。深圳市嶺南機(jī)器人設(shè)備技術(shù)有限公司是一家從事“機(jī)器人”的公司。自成立以來，我們堅(jiān)持以“誠信為本，穩(wěn)健經(jīng)營”的方針，勇于參與市場的良性競爭，使“嶺南”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上，用戶至上”的原則，使嶺南機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備中贏得了客戶的信任，樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！