按動作機構(gòu)分類與應(yīng)用上的特點

直角坐標(biāo)機器人：

剛性、***精度優(yōu)異，庫卡機器人維修，便于控制。移動速度并不快。

作業(yè)范圍小于占地面積。

適用于需要在流水線加工機械上裝卸工件，X、Y軸***的作業(yè)、碼垛堆積作業(yè)、高精度作業(yè)。

圓柱坐標(biāo)機器人：

動作范圍不再局限于正面，擴展到兩個側(cè)面，但向上傾斜、向下傾斜的移動有所限制，迂回等的復(fù)雜動作難以執(zhí)行。。剛性、***精度優(yōu)異，操作也方便。

具有回轉(zhuǎn)功能，因此前端部的線速度很快。

適用于機械上的工件安裝、裝箱作業(yè)等裝卸作業(yè)。

極坐標(biāo)機器人：

作業(yè)空間向上、下方向擴展，在低于或高于機器人軀體的位置處進(jìn)行作業(yè)時，機械臂可上下回轉(zhuǎn)?？蛇M(jìn)行某種程度的迂回作業(yè)。

可搬運的工件重量小于其它形態(tài)的機器人。

適用于點焊、噴涂等空間位置較復(fù)雜的作業(yè)及曲面仿形加工作業(yè)。

（目前，這種機構(gòu)的機器人幾乎不采用。）

工業(yè)機器人可以給人們帶來什么效果？

工業(yè)機器人的局限性，完***與機器人并肩作業(yè)，為企業(yè)進(jìn)步出產(chǎn)功率與競賽優(yōu)勢。具有串聯(lián)彈性制動器、嵌入式視覺體系與可擴展人工智能渠道的特色，造就了機器人維修的作業(yè)能力。機器人維修可以像人類相同自動適應(yīng)現(xiàn)實環(huán)境的不斷改動，安川機器人維修，并快速改動使用，以更安全、更、更靈敏的方法作業(yè)。為了能與人類一起參與出產(chǎn)，協(xié)作機器人具有更謹(jǐn)慎的安全規(guī)范。機器人維修在經(jīng)過完整的安全***評價后，可在無護(hù)欄的情況下與職工近距離作業(yè)，協(xié)助他們進(jìn)行***性高、重復(fù)性高、和度高的作業(yè)，讓職工遠(yuǎn)離***。

工業(yè)機器人的組成及結(jié)構(gòu)由哪些？

工業(yè)機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)及組成：

1) 諧波減速器：通常由 3 個基本構(gòu)件組成，包括一個有內(nèi)齒的剛輪，一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器，黑龍江機器人維修，在這 3 個基本結(jié)構(gòu)中可任意固定一個，其余一個為主動件一個從動件。

2) RV 減速器:主要由 太陽輪（中心輪）、行星輪、轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）、轉(zhuǎn)臂軸承、擺線輪（RV 齒輪）、針齒、剛性盤與輸出盤 等零部件組成。具有較高的疲勞強度和剛度以及較長的壽命，回差精度穩(wěn)定，高精度機器人傳動多采用 RV 減速器。

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