電訣(二)

已知變壓器容量，求其電壓等級側(cè)額定電流。

說明：適用于任何電壓等級。

口訣：容量除以電壓值，其商乘六除以十。

例子：視在電流I=視在功率S/1.732*10KV=1000KVA/1.732*10KV=57.736A

估算I=1000KVA/10KV*6/10=60A

電訣(三)

粗略校驗(yàn)低壓單相電能表準(zhǔn)確度的辦法：

百瓦燈泡接一只，合上開關(guān)再計(jì)時。

計(jì)時同時數(shù)轉(zhuǎn)數(shù)，記錄六分轉(zhuǎn)數(shù)值。

電表表盤有一數(shù)，千瓦小時盤轉(zhuǎn)數(shù)。

該值縮小一百倍，大致等于記錄數(shù)。

關(guān)節(jié)機(jī)器人：

迂回運(yùn)動性能優(yōu)良，機(jī)械手可繞到物體后方作業(yè)，可完成復(fù)雜動作，活動面積大于占地面積。而且，各機(jī)械臂均作圓周運(yùn)動，適用于高速作業(yè)。。

但是精度、剛性、可搬運(yùn)重量較差，操作比較復(fù)雜。

適用于組裝作業(yè)和復(fù)雜的曲面隨動等作業(yè)。

主要維修項(xiàng)目有：維修機(jī)器人伺服驅(qū)動器、機(jī)器人維修***、kuka機(jī)器人維修、abb機(jī)器人維修***、yaskawa機(jī)器人維修、安川機(jī)器人維修***、發(fā)那科機(jī)器人維修、庫卡機(jī)器人維修、智能機(jī)器人維修，廣東機(jī)器人維修，機(jī)器人示教器等工控部分。維修品牌涵蓋各個主流進(jìn)口品牌。有排除速度快，機(jī)器人維修成功率高的優(yōu)勢。

.我們擁有各個機(jī)器人型號的電路板示意圖和說明書，為快速、準(zhǔn)確維修機(jī)器人打下了良好的基礎(chǔ)。并且我公司擁有充足的機(jī)器人配件，庫卡機(jī)器人維修，以及很多市場上不多見的配件庫存，工業(yè)機(jī)器人維修***，部分維修配件來自于原廠進(jìn)口供給。

一、故障現(xiàn)象及原因分析

在裝載機(jī)器人機(jī)器數(shù)據(jù)時，機(jī)器數(shù)據(jù)裝載程序被中斷，$PMCHANNEL重復(fù)占用或者錯誤的通道。

二、應(yīng)急措施

修改$PMCHANNEL的值，一直調(diào)至參數(shù)。

驅(qū)動器出現(xiàn)奇偶錯誤，庫卡機(jī)器人異常無法工作解決措施  

庫卡機(jī)器人KSP600-3X64庫卡KSP控制器驅(qū)動器報(bào)警 

KUKA庫卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號有KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KRPA等。機(jī)器人示教器是控制機(jī)器人的關(guān)鍵部份，搬運(yùn)機(jī)器人維修，涉及到整體機(jī)器人的運(yùn)作和生產(chǎn)，KUKA庫卡機(jī)器人示教器維修尤為重要。其技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域。是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)，KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識和操作要點(diǎn)。

嶺南機(jī)器人維修(圖)-庫卡機(jī)器人維修-廣東機(jī)器人維修由深圳市嶺南機(jī)器人設(shè)備技術(shù)有限公司提供。深圳市嶺南機(jī)器人設(shè)備技術(shù)有限公司堅(jiān)持“以人為本”的企業(yè)理念，擁有一支高素質(zhì)的員工***，力求提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會，并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧，真誠合作、共創(chuàng)美好未來。嶺南機(jī)器人——您可信賴的朋友，公司地址：深圳市坪山區(qū)龍?zhí)锝值榔荷酱蟮?051號，聯(lián)系人：熊經(jīng)理。